如何用TRINAMIC芯片配置单轴步进电机控制+驱动方案？

方案：单片机+三款TRINAMIC芯片之一+步进电机

这里推荐三款TRINAMIC控制+驱动芯片，分别是TMC211、TMC222和TMC223，这三款芯片只是通讯方式不同，驱动电流均为0.8A，它们都是将控制和驱动集成为一体的高技术芯片，内部自带16细分，能满足大量客户的要求。

如何用TRINAMIC芯片配置多轴步进电机控制+驱动方案？

方案1：单片机+N个TMC211、TMC222、TMC223+步进电机

其中TMC211、TMC222、TMC223是德国TRINAMIC公司生产的三款（控制+驱动）芯片，此方案外围电路十分简单，每轴驱动电流为0.8A，内置16细分。

方案2：单片机+N个TMC428+ TMC236/239/246/249+电机

 其中TMC428是德国3轴步进电机控制芯片，TMC236、TMC239、TMC246、TMC249四款芯片与方案1中的控制驱动一体芯片不同，是内置MOSFETS的驱动芯片，本方案的驱动电流范围很大，细分数可以设计成16、32、64，甚至更大。

如何使用TRINAMIC芯片设计步进电机驱动器 ？

方案1：.单片机+ TMC236/239/246/249+电机

TMC236、TMC239、TMC246、TMC249均是内置MOSFETS的驱动芯片，选用本方案的工作量仅在软件方面。

方案2：TMC401+ TMC236/239/246/249+电机

TMC401是接口转化电路芯片，选用本方案后的操作十分简单，只需硬件即可构成。

如何用TRINAMIC芯片配置闭环控制系统？

方案1：单片机+TMC428（3轴控制芯片）+ TMC236/239/246/249+TMC423

TMC428是3轴步进控制芯片，TMC236、TMC 239、TMC 246、TMC 249是高集成度步进电机驱动芯片，TMC423是3轴增量编码器处理芯片ABN。

方案2：单片机+ TMC454/457（单轴控制+编码器反馈）+ TMC236/239/246/249

TMC454、TMC 457是单轴控制+编码器反馈芯片，TMC236、TMC 239、TMC 246、TMC 249是高集成度步进电机驱动芯片。

如何提高TRINAMIC驱动芯片的驱动电流？

在TRINAMIC产品中TMC236和TMC246是功率管内置芯片，驱动电流****1.5A，如果您需要驱动电流大于1.5A，可以选用TMC239和TMC249，这两款芯片的MOSFETS是有外置的，这样就可以根据自己的需求去提高驱动电流了。

如何提高TRINAMIC芯片的细分功能？

TRINAMIC产品中的TMC211、TMC222、TMC223自身带有控制和驱动功能，****细分数为16，但细分不可扩展；而TMC236、TMC239、TMC246、TMC249虽然自身也带有16细分，确可以通过74HC595芯片去扩大细分。

 德国TRINAMIC芯片的综合优势

1、温度：

驱动芯片发热是普遍问题，热辐射会干扰其他信号，减少设备使用寿命。低功耗设计是TRINAMIC芯片的专利技术，即使在长时间运行也发热很少。

2、性能：

与其它只集成了功放的驱动芯片相比， TRINAMIC芯片的功能更为强大，产品更为齐全，包括了控制、驱动、反馈、功率管等。 

3、设计方式：

TRINAMIC产品带给设计人员全新的开发方式，采用简洁的设计理念制造的芯片，更容易用于开发，使产品有更高的性能。传统设计方式需要开发人员在单片机上写大量程序、进行复杂的数据计算，开发出的产品常常缺乏灵活的控制性能；TRINAMIC芯片将上述环节全部做在芯片内部，这是其在欧美被大量使用的原因。

4、外围电路：

 TRINAMIC驱动芯片外部只需要简单的电阻电容即可，芯片内部包含了保护和诊断功能、PWM相序分配、细分电路等，直接接电机即可。如果客户需要控制多个电机，用传统芯片开发起来很复杂，有些功能无法实现，TRINAMIC应用于多轴控制时十分简单。

 5、克服步进电机丢步和低频共振问题：

TRINAMIC针对步进系统中存在的丢步、低频