这两套方案已经在机器人控制方面有不少成功的应用

一、步进电机机器人应用方案：

1、步进驱动器：MLD-MS-I03C

2、步进电机：MLM5676A

 

二、空心杯直流伺服电机机器人应用方案：

1、  国产电机方案：

（1）直流伺服电机：7300RPM-74mN·m-24v

（2）减速器：1:14

（3）编码器：512ppr

（4）全数字直流伺服驱动器：MLDS3810

2、  进口电机方案：

（1）直流伺服电机：7000RPM-184mN·m-24v

（2）减速器：1:14减速器

（3）编码器：512ppr

（4）全数字直流伺服驱动器：MLDS3810

 

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