当客户要求控制６轴步进电机时，我们如何选择******的产品呢？

－PLC？已经很难作到了，比如每个主模块可以有两路控制脉冲输出， 那也要３个主模块，代价很大。

－控制卡？　可以做到。　但是控制卡＋６驱动器的价格如果客户难以接受怎么办？

那就了解下TRINAMIC为我们提供的产品吧！TRINAMIC的６轴控制＋驱动模块共有４种，我们来了解其中的一种，ＴＭＣＭ－６１０

主要性能：

1、６轴两相步进电机控制＋驱动功能（1.1A/34V）　

2、RS232 USB通讯方式

3、每轴配有正负限位

4、８个数字／模拟输入；８个数字／模拟输出

5、软件可调细分数25，32，50，64细分可选，每轴可选不同的细分数

6、具有程序存储功能

7、基于硬件的波形发生器

8、可以在运动过程中即时更改参数（位置，速度，加速度等）

9、StallGuard失速探测功能

10、整步频率２９ＫＨz

11、可动态调节电流
产品简介： 
    ＴＭＣＭ－６１０可控制驱动两相六轴步进电机，可独立运行或联机使用。联机使用时，主机（PC/uC）通过RS232或ＵＳＢ接口，能控制电机的转速、加速度、驱动电流、细分数及其他参数。 也可以写入程序实现脱机控制
　　应用场合：需要６轴控制的设备或生产线

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