皮带周长71mm，步进电机基本步距角1.8°/步，200步/r,驱动器****细分128，25600步每转

问题一：由于周长存在误差，我按实际测量值来调节脉冲当量，当实际走长距离时，调节好脉冲当量后，走短距离时比实际值偏小；当实际走短距离时，调节好脉冲当量后，走长距离时比实际值偏大。按一个脉冲当量不能调好吗？

问题二：步进电机走1mm，0.05mm小距离时，为什么走的距离都达不到这个距离，走0.05时有时都不动，能否让它显示出来，走多少点零五？