将步进电机驱动器的CW+和CP+通过限流电阻，+5V时用470限流电阻,接数字电源+5V或+3V，+3V时用330限流电阻。
将CW-和CP-接到单片机的IO口，如果单片机低电平吸收电流能力小于10mA，需要加个三极管扩大一下电流。
编写程序，从CW-引脚送出方波，（注意，占空比一定要是百分之50那种），先送一个1KHz的试一下如果驱动器和电机连接无误的话，电机会转的。
补充：
例如CP-接到另一个IO口上，可以控制电机的转动方向。
单片机不能直接连接步进电机，需要通过驱动器连接步进电机。
驱动器和步进电机之间要连接4条线，将步进电机AB两个绕组中相位差180度的两个绕组接到驱动器的输出上，接线顺序可查电机的说明书和驱动器的说明书。
在接通电源之前，别忘了设置驱动电流，参照驱动器说明书设置。
可以用单片机的I/O引脚连接，但若直接连接很可能驱动不了。如果驱动器和电机没有问题且连接正确，那么你的问题可能是没有正确的方向和步进脉冲或你的驱动器不能被单片机的I/O所驱动。
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