一个步进电机系统可提供简单、低能耗的运动控制方案,应用步进运动控制需要较多的经验。以下是应用步进电机的8个注意事项:
1. 步进电机物理性能上输出功率小于1 kW;
2. 有效的扭矩会随着电机速度显著下降; 因此****速度为3,000 rpm或根据经验值选择更小。
3. 步进电机提供精确的位移控制,且“抖动”问题很少;
4. 如果驱动负载大小相当,在进行位移控制时步进电机产生很小的速度波动;
5. 如果大小适当,步进可进行运动和位移控制;
6. 步进电机通常没有反馈设备,增加了系统的可靠性;
7. 步进电机成本通常小于伺服电机;
8. 在多轴机械应用中,一些运动轴系统可能更适合采用步进电机,新的驱动和控制器能协调各种电机类型。
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