线针轮减速机原理：
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机特点与型号

一.摆线针轮减速机特点：
1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的赖。
　　
二.摆线针轮减速机的型号：
1、B系列摆线针轮减速机
　BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
　BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
　BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2、X系列摆线针轮减速机
　   XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
　　XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
3、8000系列行星摆线针轮减速机
　　8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
　　8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
　　8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
　　8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
4、F8000系列行星摆线针轮减速机
　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6、9000系列行星摆线针轮减速机
　　9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
　　9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
　　9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
　　9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
　　注:以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已