功能技术指标
l 电源电压范围：24~36V
l ****连续输出电流：10A， ****峰值输出电流：20A
l 控制功能：四象限
l 反馈元件：增量式编码器
l 电流环/速度环/位置环：有
l 控制端口：PWM、CLK/DIR
l 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
l 输入PWM信号进行速度控制；
l 通过RS232实现参数调整、在线监测；
l 过流、过载、过压、欠压保护；
l 温度保护，超调、失调保护，动态跟踪误差保护。
l 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
驱动器控制端口
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1 |
VDD |
驱动器电源（输入电机额定电压） |
输入 |
POWER |
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2 |
VSS |
驱动器电源地 |
输入 |
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3 |
MOT+ |
电机驱动信号正 |
输出 |
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4 |
MOT- |
电机驱动信号负 |
输出 |
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5 |
TX |
RS-232发送端，与编码器电源共地 |
输出 |
RS232 |
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6 |
RX |
RS-232接收端，与编码器电源共地 |
输入 |
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7 |
GND |
RS-232电源地 |
输入 |
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8 |
OPT+ |
控制信号电源 |
输入 |
控制信号 |
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9 |
CLK / PWM |
控制输入（脉冲 / 脉宽）（隔离） |
输入 |
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10 |
DIR |
方向控制(只在步进模式有效，隔离） |
输入 |
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11 |
EN |
外部使能控制 |
输入 |
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12 |
FAULT |
故障输出（隔离） |
输出 |
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13 |
OPT- |
控制信号电源地 |
输入 |
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14 |
+5Vout |
编码器正电源 |
输出 |
编码器 |
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15 |
A+ |
编码器信号A通道 |
输入 |
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16 |
A- |
编码器信号A通道 |
输入 |
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17 |
B+ |
编码器信号B通道 |
输入 |
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