概述
CE21-stm是10输入6输出的隔离的单轴运动控制模块。产品经济且性能可靠稳定，适用于采集工业现场的运动控制应用。可做为大型控制系统中的现场站点，也可做为独立控制器使用，配置LED显示屏、功能键，具有状态监控、参数设置、手动操作、程序管理、远程操作等功能。
采用RS-485标准通信协议，该通信协议采用双向、平衡传输线标准，具有抗干扰能力强，布线方便，传输距离远等特征。CE21-stm网络配置灵活性强，非常适合分散的I/O系统，只需两根信号线就可建立起一个多点的分布式RS-485网络。
主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到****状态。
状态监控：5位字符型LED显示屏，可用于监控外部IO以及速度，位置等运动参数。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：通过上位计算机进行图形化编程，后通过RS-485网络远程传送程序。
自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。可选择不同的加工程序文件自动加工。
远程操作： 可通过RS-485网络远程控制及监控运动模块。采用标准的 Modbus 协议（RTU)。
系统组成
系统主要由以下几部分组成：
- 高性能、高速度32位CPU
- 5位字符型LED显示屏
- 4个按键
- 隔离差分脉冲输出芯片
- 10路光电隔离输入（+10V~+30VDC）
- 6路光电隔离输出（+10V~+30VDC）
- RS-485 隔离通讯接口
- 200K用户加工程序空间(可存储10个程序文件)
- 每个程序文件****程序行数1000行
CE21-STM说明书200910.pdf
