摘要：文章介绍了以无接触旋转变压器为位置反馈的超声波电机组件的一体化设计。该绍件具有体积小性能高、控制性能优越、可靠眭好的优点。说明设计正确，工艺可行。

    关键词：超声波电动机；无接触旋变；  体化设计

O引言

    超声波电机是利用压电陶瓷材料的逆压电效应实现转动的‘种新型电机，同传统的电磁马达和静电马达比较，它具有如下特点：结构简单、易于小型化；转速低、力矩密度大、不需要减速

机构可直接驱动负载；惯性小、响应快、控制性能好、定位精度高；不受磁场影响、同时电不产生磁场；不需要润滑剂、运行安静无噪音等。它完全可以取代传统控制系统中的伺服机一一齿轮、减速器一一制动器三位一体的组合，且其体积卜有明显的优势，在武器装备中将会得到大量应用。超声波电机为了检测位置信号一般采用光栅为反馈元件，旋转变压器作为位置反馈元件和光栅相比较具有环境适应性好，可靠性高，温度适应性强等特点，一般用于使用环境比较恶劣的条件下。本文介绍了一种以无接触旋转变压器为位置反馈元件的超声波电机组件的一体化设计方法。

1一体化工程设计

    整个组件可分为超声波电机和位置反馈两个部分。