裘锦灼(北京中纺锐力机电有限公司，北京101102)

摘要：本文在采用了准线性磁链模型后，正确地算出了开关磁阻电动机一相的电磁转矩，对现有计算公式进行了修正。除了现有的平均绕组电感外，本文还引入了微变绕组电感，并对这两种电感进行了初步的比较。

关键词：准线性磁链模型；一相的电磁转矩；微变的绕组电感

中图分类号：TM352    文献标志码：A    文章编号：1001-6848( 2010) 01-0098-02

 

 

 

  在制定开关磁阻电动机控制策略时，常采用图1所示准线性的磁链模型，认为磁链ψ（I,φ）正比于转／定子凸极的重叠角φ，而与绕组电流i的关系则分两段线性化，近似地考虑了磁路的饱和状态^[1]。

  转／定子凸极的重叠角φ=θ-θ₁此处θ和θ₁分别为转子凸极转角和定子凸极的方位角。根据磁链ψ（i,φ）特性，算出共磁能

则求得一相电磁转矩。

 

令K为电感增长率，对于各项磁路独立的开关磁阻电动机，文献[1]以i=i₁为转折点，给出一相的电磁转矩为

 

式(3)中的T（i，φ）分别正比于i²和i₀上半式是正确的，但下半式，笔者认为欠妥。如当i=i₁，时，下半式的结果为K_i1²；，与上半式的         ；差别很大。

    另外在文献[1]、[2]中，用平均值来定义绕组电感，与微变的绕组电感  相比较，在i≥i₁时，算式较为复杂，不便于实际应用。

    2准线性磁链模型的采用

在θ=θ₀时，φ =0转／定子凸极临界重叠

当θ=θ_n时，φ₌θ_m-θ₀转／定子凸极刚好完全重叠。一般而言O≤φ≤φ_m准线性模型的磁链为

 

具体情况见图2，在i=i₁时，ψ（i,φ）=（L₀+K_φ）i₁ 。

 

    从式(4)可见，在O≤i≤i₁，时，相绕组具有线性的电感（Lo+ Kcp），φ =0的电感值为最小值L₀，而当φ=φ_m。时，电感值达****值L_m=L₀+Kφ_m，所以电感增长率