专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
首 页   |   行业资讯   |   业内搜索   |   网站介绍   |   超级服务   |   新技术论坛
论坛公告: 中国步进电机应用网:http://using.zgbjdj.com/
  文章标题:基于SKHI22B的电动游览车驱动电路设计
回复文章
作者:vivan2254  发表时间:2010-3-18 9:56:37
基于skhi22b的电动游览车驱动电路设计
吕健攀,张奕黄,杨岳峰,王卫东(北京交通大学,北京100044)
中图分类号:tm343  文献标识码:e
文章编号:1004 -7018( 2008) 09 -0061 -01
0引言
    电动汽车是新时代的产物,它以电能为能源,具有零排放、无污染等特点,应用广阔。而驱动电机以及控制系统是电动汽车动力系统中的核心,为了达到高效率、高胜能,通常
采用异步电机。用集成功率模块( ipm)作为逆变器使用时,虽然应用简单,开发周期短,然而实际应用中可靠性并没有icbt高,成本也比较高:因此用jcbt来代替ipm模块,降
低成本,增加可靠性。igbt驱动必须具备两个功能:一是实现控制电路与被驱动icbt栅极的电隔离,二是提供合适的栅极驱动脉冲。为r能有效的驱动icbt,本文结合异步电动机的控制系统,设计了一种高性能的逆变驱动电路,用于电动游览车逆变控制器上
    skhi22系列驱动模蛱是德国西门康(semikron)公司推出的一种igbt/mosfblt驱动模块。skhi系列驱动模块主要有以下特点
    (1)仅需一个不需隔离的+15 v电源供电;
    (2)抗dv/dt能力可以达到75 kv/μs;
    (3)控制电路和t(-.bt主电路之间的隔离电压可以达到4 000 v:
    (4)输出峰值电流可以达到8 a;
    (5)同一桥臂上下开关管驱动信号具有互锁功能,可以防止两个开关管的贯穿导通;
    (6)死区时间、vce的监控、rgon和rgoff.可以分别调节,因而可以对不同用户的特殊需求进行优化;
    (7)可以输出差错信号以通知控制系统;
    (8)具有过流、欠压保护功能。
    采用skhi22b的驱动电路在车用逆变器电机驱动系统中得到了较好的应用。
1电路设计
    图l为基于skhi22b驱动模块设计的驱动电路在电动游览车控制系统中的应用框图。该控制系统是由12节12 v的蓄电池串联构成一个144 v的直流电源,通过逆变器把直流电逆变成三相交流电来控制异步电动机:本文用三个skhi22b模块驱动六个lcbt开关管一设计驱动电路时,外围电路包括电源部分、故障显示部分、以及电阻、电容参数的选取等需要重点考虑。
   
    由于skhi22b模块内部有带隔离变压器的dc/dc变换器,因而不需要单独设计隔离的变压器,节省了空间布局,而且只需要一路15 v的驱功电源。在辅助电源原边有欠电压监控电路,这样可以保证icbt具有安全可靠并能提供足够功率的门极驱动电路。图2为其中一个模块驱动电路原理图。驱动模块的输入电压为15 v,驱动输入信号必须是一个5v的信号电压,通态电流为0 34 ma,根据前级r1和r2前级的输入信号电平的高低,选择r1和r2的参数:本文中输如信号a+、a-的****电平为l5 v,通过计算,开通电阻r1和r2参数设为6 8 kω。
  通过对p5、p6、p9管脚电乎的控制,硬件实现死区的给定,有0、l .3μs、2 .3μs、3.3μs、4.3μs五种死区状态,如表l所示。根据实际需要,选择对应的死区时间。本文采用p5、p6、p9同时开路的方式,死区时间设为4 3 μs。
    输出级可通过分别串接的rgon和rgoff调节icbt的开通和关断速度,当icbt在硬开关方式下工作时,会在开通及关断过程中产生较大的开关损耗,这个过程越长,开关损耗越大,器件工作频率较高时,开关损耗甚至会大大超过icbt通态损耗,造成管芯温升较高;这种情况会大大限制igbt的开关频率和输出能力,同时对ic-bt昀安全工作造成很大威胁,icbt的开关速度与其栅极控制信号的变化速度密切相关,icbt的栅极电压源特性呈非线性电容性质,因此,驱动器须具有足够的瞬时电流吞吐能力,才能使igbt栅源电压建立或消失得足够快,从而使开关损耗降至****水平;另一方面,驱动器电阻也不能过小,以免驱动回路的杂散电感与栅极电容形成欠阻尼振荡,同时过短的开关时间,也会造成主回路过高的电流尖峰,这既对主回路安全不利,又容易在控制电路中造成干扰:一推荐为在保证死区时间的条件下,开关延迟时间不大于1μs;阻值越大,开通关断越慢:rgon<

 

  共有记录条,共页,条/页  转至页
回复此文章主题
  用户名: 密码: 注册新用户
回复内容:
 
设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1