基于plc的一种制刷机控制系统的设计与实现

童志宝

(电子信息工程学院浙江万里院浙江宁波315100)

摘要：设计和实现了利用plc、mhi与变频器组态控制使得制刷自动化步进控制编程简化了plc控制程序，并用主控指令和条件指令解决了暂停后恢复控制的程序设计问题。

关键词：plc；组态控制；制刷机

中图分类号：tp273   文献标识码：b

    1引言

 

    瓶刷是一种特殊制刷产品[1]-[2]，广泛用于玻璃试管、烧杯等器具洗刷。利用plc、变频器和触摸屏控制技术完成制刷工艺自动化，替代传统加工方式，提高了加工效率，也确保了产品的质量。

 

    2制刷工艺与控制要求

 

    如图1所示为制刷工艺示意图。主要工艺有引丝与剪切、铁丝初次成形、放毛、送毛、铁丝二次成形、绞毛和飞毛等，其设备主要机构是由引丝电机、放毛电机、送毛电机、绞毛电机和飞毛电机等组成。

    引丝机构是垂直引丝机械手指将铁丝从底部抽上来后，再剪切下端，等待水平机械手指进行一次成形。

 

    送毛机构由放毛电机将毛箱中毛束通过传动链送出，再通过由手指、手腕与手臂组成的机械手从链上毛束移到已一次成形的铁丝上，准备二次成形。

 

    绞毛机构以绞毛电机为动力，将毛束经二次成形．并将铁丝的毛束拧成一定间距和形状，待剪切及飞毛。

    其工艺要求与控制特点为：①产品参数修改和手动调试。②半自动或全自动加工产品。③工艺中断处理。铁丝保护时停止和恢复工作，即缺铁丝置位保护，待故障排除后，能继续工作；缺毛暂停保护，即缺毛时可点动控制，待故障排除后，能继续工作。④互锁保护。引丝手指上下、绞毛座进退和机械手移动三者必须互锁；主轴计数结束，引丝手指退回后，才能送毛，否则就会损坏工作机构。

 

    3控制系统的设计

 

    3.1硬件设计[3]

 

    如图2所示为控制系统组成图。主控器采用plcfxln-60mr，36点输入，24点输出，其输入输出分配如表1所示。台达触摸屏dop-a57gstd用于控制命令输入、参数调整和显示等。

 

变频器均为fr-s520se-1.5k-cht，分别驱动送毛电机和绞毛电机，并专用变频电机。为了确定绞毛起始位置精度，其电机选用带制动器的变频电机[4]。

    3.2触摸屏菜单设计

 

    触摸屏(hmi)作为人机界面，便于控制系统命令输入和运行状态显示，还可节约plc的输入资源[3]-[5]。在本控制系统触摸屏主菜单如图3所示，

除了触摸屏还有如下设置：①调整参数：单色、双色、毛束长、空毛长和绞毛转数等；②记录产品运行：运行时间、产品个数；③显示故障：缺毛、钩丝；③调用存储程序。

 

    3.3软件设计

 

    系统程序分手动调试、半自动调试和全自动调试。手动调试是考虑到半自动或全自动运行前先对加工的产品设置相关参数。全自动顺序控制程序采用顺序控制方法[5]，并对毛束传递和铁丝一次两个过程用并行分支控制，以缩短产品加工周期，其控制框图如图4所示。

    3.4缺毛和铁丝保护

 

    当机器出现铁丝传送受阻或打钩等故障时，机器就要暂停，即控制程序就要停留在某一状态，此时所有手指或手腕应保持故障前的状态，而其他工作应暂停，待故障排除后，继续工作。图5为缺毛和铁丝保护程序，利用主控指令mc／mcr、条件指令cj及状态暂停转移辅助继电器m8040能解决铁丝保