工厂自动化用电动机的市场动向
秦俊彪（北京微电机总厂）
【摘 要】介绍日本工厂自动化用电机的市场动向和我国工厂自动化用电机的研制现状，指出我国在“八五”期间应利用有限资金，有计划有组织地调整工厂自动化用电机及系统的研制。
【叙 词】工厂自动化电动机市场动向研制现状
1 日本工厂自动化用电机的市场概况【1】
fa(factory automation)用电机即工厂自动化用的电机在日本市场上主要以伺服电机为主，其中包括交流伺服电机（无刷伺服电机）、直流伺服电机、直接驱动电机、直线伺服电机及混合型步进电动机等。表1示出日本近年来以伺服电机为中心，用于速度控制和位置控制fa用电机的市场规模。其中交流伺服电机的市场很大，1989年自产及进出口额达到362亿日元。
fa用电机要求输出转矩大，功率在20～30w以上。fa用电机急速增长的原因，主要是由于数控机械、工业机器人、纺织机械、印刷机械、冲压机械、绕线机等设备的迅速发展。1981年以来，日本fa用电机的市场不断扩大，生产企业也在不断增加。
fa用电机用途及日本市场价格如表2所示。
fa用伺服电机有如下几类：
1.1无刷伺服电机
无刷侗服电机可分为同步型和异步型两种。目前日本以生产同步交流伺服电机为主流的厂商是安川电机制作所、山洋电气等企业。以生产异步伺服电机为主力的厂商是日机电装公司，占市场产量的百分之90以上。
日本无刷伺服电机的市场主要是三菱电机、大限铁工所（主要供应cnc--计算机数控系统）与山洋电气、安川电机制作所（自产cnc系统）、松下电器产业、东荣电机、日机电装等进出口集团两类，其中全部市场的百分之五十以上由自产cnc系统集团占领。对于cnc系统以外需要的单轴或多轴伺服电动机驱动系统等调速装置，约占全部市场的百分之七十左右。销售名列前矛的是安川电机制作所和山洋电气等。
目前系统技术已向全数字化方向发展，各厂商迅速开发的新产品也各有其特点。由于低成本，多品种开发产品，从而使无刷伺服电机的价格也迅速降低。一台带驱动装置的电机由过去15—16万日元降到现在的12～13万日元，甚至最近市场上出现10万日元以下的行情。直流伺服驱动系统（每台带驱动装置）的电机，有可能达到5～6万日元。目前****价格是7～8万日元。
1.2直流伺服电机
直流伺服电机有两类，一类是在oa（办公自动化）市场上以20w左右的电机为主（点式打印机和串行打印机）等设备上；另一类是在fa市场上使用的是30w—lkw左右的电机。
10年前，使用的伺服电机几乎全是直流伺服电机。随着无刷伺服电机的普及，fa用直流伺服电机的市场则有逐渐下降的趋势。
目前，在市场上主要销售的是200～300w以下的电机，其用途是在机器人（标量机器人）、半导体制造设备、低成本的插入机械和纤维机械等行业中大量使用。
日本直流伺服电机的主要厂商是安川电机制作所，占领市场的百分之五十左右，其次是山洋电气、多摩川精机等企业。
1.3宣接驱动电机
直接驱动电机的主要用途是用于直接驱动机器人，其特点是省去减速机构；容易控制转速；可实现高速度、高精度的位置控制。
目前，在机器人领域，直接驱动电机的小型化、轻量化、低成本和直接传动等特点已不容忽视。特别是在高速度高精度的场合，直接驱动电机已达到伺服电机同样的功能。
日本直接驱动电机出口厂商圭要是日本精工、横河电机、新明和工业、多摩川精机等四家企业。内销厂商主要是安川电机制作所、松下电器产业等企业。
随着净化车间安装等特殊工程的不断进展，车床、电加工机床和半导体制造设备对直接驱动电机的使用将越来越广泛。
1.4步进电动机
目前，fa用的步进电动机有不断增加的趋势，一般在精密位置控制及负载容量较小的场合广泛采用。特别是混 |
