一种直流电动机驱动电路
赵守智 王丽芝(哈尔滨工业大学)
1引言
lm1875是美国半导体公司生产的20w音频功率放大器。它是低失真高质量性能的单块功率放大器。通过实践与比较,认为lm1875是直流电机比较理想的驱动器。它的主要性能是,****输出功率可达30w以上,具有短路保护和热保护,电流可达3a,电源电压范围为20—60v,而且体积小、引脚少,只需少量外部元件,实际调整容易等。
2驱动电路的组成
由于驱动电动电路的种类和接法很多,在此,只介绍双极性线性驱动电路。lm1875双极性线性驱动电路如图l所示。图中c1、c2、c4、c5为电源去耦电容。电阻rs和电容c,作为补偿用,对于消除自激有明显的作用。需要指出的是图中起续流作用的二极管d1和d2可以不加,因为lm1875在其内部有保护二极管。图1是双极性线性驱动电路的典型接法。但在实际系统中,往往要求电机输出力矩平稳,为此,在系统中常加入电流反馈,以提高系统抗干扰能力和减少非线性因素的影响。图2就是具有电流反馈的驱动电路。图中电阻rf为电流反馈取样电阻,取得的电压vf正比于电机回路中的电流。
3结语
虽然文中只对lm1875在直流电机躯动器中的应用进行了介绍,但实际上lm1875也可用在交流伺服电机驱动器中。由于它的输出功率不大,因此,它可广泛应用于各种小功率系统。笔者目、前已将lm1875用于某一小功率随动系统之中。系统中所用的电机是直流力矩电机。型号是syl-5。它的峰值堵转电流是1.8a。峰值堵转电压是20v。应当着重指出的是,虽然其它音频功率放大器可用作直流电机驱动器,但其工作的安全可靠性及抗干扰能力远不如lm1875。图2为该系统的驱动电路。
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