高精度转子粘结工具
罗锦标 (重庆微电机厂)
1 转子铁心的粘结要求
依据市场需求,曾试制生产了57byg、57byg01两种类型的感应式步进电动机。这类电机的转子(见图1)是由两个铁心、磁钢和轴组成。铁心的外形就像圆柱齿轮一样,有形状尺寸相等而在圆周均布的50个齿,电机就靠这些齿作感应式步进的转动,步距准确性越高,电机的质量就越高。步距的准确性与每齿轴向中心线对转子轴中心线方向上的扭斜有关。扭斜的误差愈小步距的精度就越高。
铁心是由o.35mm厚的硅钢片冲制外形相等内孔各异的两种转子片(见图2)粘结而成,为了保证电机步距的高粘度,对转子铁心的粘结就必须要求:
a.每齿轴向中心线对铁心轴中心线方向上的扭斜不大于0.02mm。
b.各齿面齿槽和铁心内孔必须保持清洁无胶。
由于电性能的需要,在组装转子时,必须使前铁心中心线与后铁心齿中心线错位成3.6。(见图1的a向)。整个转子的组装都是采用厌氧胶(gy一340)粘结。
2粘结工具的设计
粘结工具的设计,一是要解决好刷胶的方法,二是要设计好粘结工具的结构,三是要处理好用料的选择。
2.1改柱面漫胶为平面剧胶
开始是采用柱面浸胶,这种浸胶方法是将转子片用工具全部叠成铁心的圆柱齿轮型后,不加紧固压力,从铁心周围的整个齿面和齿槽处全部刷胶,使胶水由转子片间缝隙浸入,从而把整个铁心粘接起来,其结果是;
a.刷胶量无法控制,有的地方因胶浸多了,铁心的齿槽齿面和内孔结成胶瘤,难于去
除,导致组装轴和磁钢非常困难,甚至会盘报废,有的地方则浸不进胶,因此粘结不牢,发生脱节脱片,这些与产品设计要求的齿槽齿面和内孔清洁无胶是矛盾的。
b.导向键销是与齿槽接触的,由于刷胶,使得销与铁心齿槽粘牢,难于脱开。
经过探索和试验,把柱面浸胶改为平面刷胶,专门设计一套刷胶工具来解决。
如果图3和图4所示,是一套单片平面刷胶工具。图3中的件1,图4中的件1、2、5、
8、11与相压配固定,件4、6、7、9与有关件滑配活动.转子片ab的刷胶法相同。以转子片a为例:
a.区别片的记号r大小,定向理片,按一个铁心数量分别放好。弧块,将件7压紧螺圈套上件6螺环,并搬手柄旋转,使件7随着螺扣的旋转而往下轻压住件9,插上件10主定芯,这时就可进行铁心粘结。
2.2.1 粘结铁心的步骤
a.凡装进哈弧圆筒内的转子片a、b必须先经图3和图4的刷胶工具刷胶,但第一片不刷胶。
b.为图7粘结第1个铁心;往哈弧圆筒内装聚四氟乙稀垫圈到底i装进一个铁心的转子片珏;将图8中的件2套定芯装在图6中的主定导芯上l装进一个铁心片的转子片b;凡往哈弧圆筒内装进一片,必须用图8中的件.3压简压平到底。
c.为图7所示,接着粘结第2、第3、第4、个铁心(其方法均与第1个相同,只是取用的套定芯长短不同和放进转子片a、b的先后有别)。
d.搬动手柄(见图6),将件9内锥套压紧,再将压筒敲紧哈弧筒内的工件,然后卸下件7倾斜工具,将圆筒哈弧取出,按图7装好螺杆垫圈衬套,上紧螺帽。
e.将组装好的圆筒哈弧与工件放在件3支撑筒甲上(见图8),装上件1卸头甲,用榔头轻敲着力面中心,哈弧块脱落,取出工件。
f.将工件横担在支撑物上,稳定4h后卸开,以保证胶干粘牢。
2.2.2转子的整体粘结
转子的整体粘结同样用圆筒哈弧内键导向结构,如图9所示,件1、2是同圆的两对角度不同的哈弧块,相同的一对均在同圆的对称位置上,内键均在哈弧块的中心线上,一对内键在下端导向前铁心,一对内键在上端导向后铁心,其组装粘结的步骤为:
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