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  文章标题:长连线对力矩式自整角机比整步转矩的影响
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作者:vivan2254  发表时间:2010-4-7 14:44:44
长连线对力矩式自整角机比整步转矩的影响
康连福(长春光机学院130022)
1引言
    以往的力矩式自整角机比整步力矩公式均忽略了连线阻抗的影响,而在实际应用的某些场合,长连线的影响是不容忽略的。
    为使力矩式自整角机系统有较高的角度传输精度,设计中总是要在兼顾其它指标的同时,尽量使比整步转矩获得较大数值。因转矩陡度大,则误差小且稳定。在力矩式自整角机系统中,接收角机的比整步转矩与其摩擦力矩的大小决定了静态误差,也就决定了控制系统的精度。
    在弹道摄影经纬仪研究中,需要实现两相机同步快门的控制。两相机极限距离为4km,拍摄频率为f=1~24幅/s,在采用力矩式自整角机同步控制后,传输极限距离为2km,自整角机转速****达2160r/min,接收角机负载转矩为3. 39×10-2nm。同步精度即两同步快门拍摄时间差at
2计及长连线电阻时力矩式自整角机的比整步力矩
根据力矩式自整角机并联运行理论,若有n台同型号的接收角机等距离连接到同一台发送角机上,即一带靠并联运行时:
    上式忽略了长连线阻抗的影响,当计及长连线阻抗时(主要是连线的电阻,其电抗甚小,即长连线阻抗对接收角机比整步力矩的影响,通常是借增加整步回路电阻值考虑的。
    对图1所示等效电路,应用叠加原理
    本文以两台同型号接收角机等距离地连接到一台不同型号的发送角机为例,这对发送角机整步绕组而言,两台接收角机整步绕组相当于并联,且有两种对称分布的并联。图1为不同方向与地点的并联,图2为相同方向不同地点的并联,均为交轴等效电路。得:
 
 
    假定e1j =e2j,即接收角机间相互无影  响,经化简可得:
        
    当发送角机与接收角机间有失调角θ存在时,即有△e存在,整步绕组回路有电流存在。
    推广到n台同型号接收角机等距离连接到同一台发送角机上,则有:
    其比整步力矩应为:
    两种并联运行的区别在于,前者是先串后并,后者是先并后串。
3示例
    两台同型号自整角接收机(见图1)并联运行时,长连线对其比整步力矩影响的几个典型实例。
   
    当一带一时,接收角机比整步力矩算得mo=6.8×l0-3nm
    当一带两并联运行时,若忽略,可算得mo =5. 32×10-3nm。该计算值小于一带一运行时的值,这是因为当两台接收角机并联运行时,只有当其满足
比整步力矩才不至于降低,若不满足上述关系时,并联运行时的mo数值会有所减小。
    当采用19芯电气传输电缆两根并使用时,其每根导线直径为φ0. 9mm,且9股/根绕制,连线长为2km时,经计算与在某试验基地实测均为rl=30. 5ω,将其代入式(8)算得,mo=l. 23×10-4nm对比忽略和计及长连线电阻rl时,接收角机比整步力矩的数

 

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