在弹道摄影经纬仪研究中,需要实现两相机同步快门的控制。两相机极限距离为4km,拍摄频率为f=1~24幅/s,在采用力矩式自整角机同步控制后,传输极限距离为2km,自整角机转速****达2160r/min,接收角机负载转矩为3. 39×10
2计及长连线电阻时力矩式自整角机的比整步力矩
根据力矩式自整角机并联运行理论,若有n台同型号的接收角机等距离连接到同一台发送角机上,即一带靠并联运行时:
上式忽略了长连线阻抗的影响,当计及长连线阻抗时(主要是连线的电阻,其电抗甚小,即长连线阻抗对接收角机比整步力矩的影响,通常是借增加整步回路电阻值考虑的。
本文以两台同型号接收角机等距离地连接到一台不同型号的发送角机为例,这对发送角机整步绕组而言,两台接收角机整步绕组相当于并联,且有两种对称分布的并联。图1为不同方向与地点的并联,图2为相同方向不同地点的并联,均为交轴等效电路。得:
假定e1j =e2j,即接收角机间相互无影 响,经化简可得:
当发送角机与接收角机间有失调角θ存在时,即有△e存在,整步绕组回路有电流存在。
推广到n台同型号接收角机等距离连接到同一台发送角机上,则有:
其比整步力矩应为:
两种并联运行的区别在于,前者是先串后并,后者是先并后串。
3示例
两台同型号自整角接收机(见图1)并联运行时,长连线对其比整步力矩影响的几个典型实例。
当一带一时,接收角机比整步力矩算得mo=6.8×l0-3nm
当一带两并联运行时,若忽略,可算得mo =5. 32×10-3nm。该计算值小于一带一运行时的值,这是因为当两台接收角机并联运行时,只有当其满足
比整步力矩才不至于降低,若不满足上述关系时,并联运行时的mo数值会有所减小。
当采用19芯电气传输电缆两根并使用时,其每根导线直径为φ0. 9mm,且9股/根绕制,连线长为2km时,经计算与在某试验基地实测均为r
l=30. 5ω,将其代入式(8)算得,m
o=l. 23×10
-4nm对比忽略和计及长连线电阻r
l时,接收角机比整步力矩的数