同步机和分解器与数字变换器电路器件

张俊科(长沙国防科技大学)

   【摘  要】介绍同步机一数字及分解器～数字变换器电路原理、rdc一19200器件引脚功能和应用。指出器件的分辨率及带宽可编程控制，适于电机控制的闭环系统。

    【叙  词】自同步机分解器变换器原理应用1电路基本原理

    同步机一数字变换器及分解器一数字变换器基本工作原理是相同的，不同之处是s／d为3线输入，而r／d为4线输入。

    同步机的3个信号与转角咿的关系式为：

分解器的4线2信号与轴角θ关系式为：

   s／d及r／d电路的基本原理框图如图3所示。

    图3中,变换电路的主要部分是实现2

   通过scott变压器，可以将同步机与分解器信号互相变换，如图1所示。

     而后实现：

     sin(θ-φ)=sinθcosφ—cosθsinφ

      式中θ表示同步机或分解器的输入转角。φ表示可逆计数器中以普通二进制表示的1个轴角。整个电路采用“跟踪”原理，直流电压dc比例于sin(θ-φ)，当θ>φ时，dc电压为正，电压控制振荡器使可逆计数器增加，当θ<φ时，直流电压。dc为负，使可逆计

rdc一19200电路为10，12，14，16bit的高性能同步机(分解器)／数字变换电路。分辨率10，12，14，16bit有引脚控制。电路同时给  数器减小。直到θ与φ相差在容许的范围±1lsb之内时，认为θ=φ，此时可逆计数器中的二进制数即为轴角θ的等效数字量。

2电路器件

    以di)c公司的rdc一19200系列电路器件为例，说明各引脚功能及使用方法(见图4)。出反映轴角θ变化率的dθ／dt的直流电压(vel)，该电压范围为±10v，电路器件的尺寸为mm：28．96×51．3×5．8，双列直插共40个引脚。

2．1模拟信号的输入方式

    分解器模拟信号有2种输入方式，分别如图5及图6所示。

     图5的输入要求输入信号为2vrms。图6的输入要求输入信号为11．8vrms。

2．2数字量输出方式

    为了取数，需先由外部向rdc一19200的9脚送丽信号(低电平有效)，此时图4中的输出锁存器被锁存，雨百加入后0．3μs便可取数据，如图7所示。

若接收端为8bit总线，则分2字节取数，如图8所示。丽为低电平时，取高8bit字节(bitl～bit8)。

    el为低电平时，取低电位字节(bit9～bitl6)。若接收端口为16bit总线，则如图9所示。此时可订及瓦同时为低电平，同时将bitl～bitl6作为1个字节取数。

2．3分辨率控制

    rdc-19200可以分为10，12，14，16bit的精度，这由脚7、脚8控制，如表1所示。

2．4每一位数字对应的转角数值量

    如表2所示，容易得到实际转角θ与对应的数字量d1d2…d16的关系式为：

2．5模拟量输出

    模拟量输出引脚有2个，39脚为交流误差e，它是反映分解器