异步电动机测试特性曲线的****数学模型
胡虔生 周建华 (东南大学南京210018)
1引言
电机的型式试验是考核被测电机性能的重要手段,由计算机进行试验数据处理,根据测试采样数据求取特性曲线的关键是选择合理的数学模型。
求取电机的特性曲线,在数学上讲就是寻求两变量或多变量之间内在联系的函数表达式。回归分析是处理变量之间相互关系的一种数理统计方法,它应用数学的方法,对大量的观测数据进行处理,从而得到比较符合事物内部规律的数学表达式。
在中小型异步电动机型式试验中,直接需要求取的特性曲线有空载特性曲线、堵转特性曲线、工作特性曲线,都是两个变量间的关系,且是非线性的,属于一元非线性回归。用最小二乘法直接求解非线性回归方程非常复杂,于是将回归曲线展开为回归多项式,即直接用多项式描述两个变量间的关系,求解多项式回归。回归分析的步骤为确定多项式次数,求解多项式系数。本文介绍多项式次数的确定,即建立描述电机特性曲线的数学模型。
2从电机原型出发寻找电机特性曲线的数学模型
以异步电动机部分特性曲线为例,从电机原型分析口3出发得出其回归多项式次数,依此给出空载特性、培转特性及工作特性曲线的回归多项式形式。
2.1效率特性η=f(p2)曲线
由异步电动机内部功率平衡知道,电动机的输入功率等于其输出功率与电机的总功率损耗之和,表示为:
式中电机的总损耗,即电机定子绕组铜损耗、转子绕组铜损耗、铁损耗、机械损耗及负载附加损耗之和,表示为:
铁损耗由电机气隙主磁通引起,取决于气隙磁场交变频率和磁密大小;机械损耗是由于电机转子运动而产生的摩擦损耗和风阻损耗,只与电机转速有关;在异步电动机的正常工作范围内,电机转速及气隙主磁通近似不变,铁损耗与机械损耗称为不变损耗,记作pu0。在电机总损耗中,pcu1、pcu2及pad与电机输出功率大小有关,近似正比于电动机的负载率β的平方,称为可变损耗,记作pc假设电机额定效率为ηn,则pc表示为:
于是电动机输入功率及效率为:
可见η与p2的关系比较复杂,需要用3次以上的多项式对其进行回归分析。
2.2转差率特性s=f(p2)曲线
由异步电动机的等效电路得到转子回路:
异步电动机正常工作转差率s很小,忽略由于负 载变化使定子电流变化导致et2的变化,则r2近似与s成正比变化,电机电磁功率pm为:
近似与s成正比,电机输出功率p2为:
机械损耗pmec与转速的平方成正比变化,电动机稳定运行时转速变化幅度不大,p2增加,s增大,pmec略有减少。转子铜耗pcu2为:
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