高精度转子粘结工具
罗锦标 (重庆微电机厂)
1转子铁心的粘结要求
依据市场需求,曾试制生产了57byg、57byg01两种类型的感应式步进电动机。这类电机的转子(见图1)是由两个铁心、磁钢和轴组成。铁心的外形就像圆柱齿轮一样,有形状尺寸相等而在圆周均布的50个齿,电机就靠这些齿作感应式步进的转动,步距准确性越高,电机的质量就越高。步距的准确性与每齿轴向中心线对转子轴中心线方向上的扭斜有关。扭斜的误差愈小步距的精度就越高。
铁心是由o.35ram厚的硅钢片冲制外形相等内孔各异的两种转子片(见图2)粘结而成,为了保证电机步距的高粘度,对转子铁心的粘结就必须要求:
a。每齿轴向中心线对铁心轴中心线方向上的扭斜不大于0.02mm。
b.各齿面齿槽和铁心内孔必须保持清洁无胶。
由于电性能的需要,在组装转子时,必须使前铁心中心线与后铁心齿中心线错位成3.6。(见图1的a向)。整个转子的组装都是采用厌氧胶(gy一340)粘结。
2粘结工具的设计
粘结工具的设计,一是要解决好刷胶的方法,二是要设计好粘结工具的结构,三是要处理好用料的选择。
2.1改柱面漫胶为平面剧胶
开始是采用柱面浸胶,这种浸胶方法是将转子片用工具全部叠成铁心的圆柱齿轮型后,不加紧固压力,从铁心周围的整个齿面和齿槽处全部刷胶,使胶水由转子片间缝隙浸入,从而把整个铁心粘接起来,其结果是;
a.刷胶量无法控制,有的地方因胶浸多了,铁心的齿槽齿面和内孔结成胶瘤,难于去
除,导致组装轴和磁钢非常困难,甚至会盘报废,有的地方则浸不进胶,因此粘结不牢,发生脱节脱片,这些与产品设计要求的齿槽齿面和内孔清洁无胶是矛盾的。
b.导向键销是与齿槽接触的,由于刷胶,使得销与铁心齿槽粘牢,难于脱开。
经过探索和试验,把柱面浸胶改为平面刷胶,专门设计一套刷胶工具来解决。
如果图3和图4所示,是一套单片平面刷胶工具。图3中的件1,图4中的件1、2、5、8、11与相压配固定,件4、6、7、9与有关件滑配活动.转子片ab的刷胶法相同。以转子片a为例:
a.区别片的记号r大小,定向理片,按一个铁心数量分别放好。
b.在图3中的件2里放入适量的厌氧胶(gy一340)。
c.为图4所示,兄将件7、9取下,将片a套入件8与件11贴平,将件9套上件11压紧片a,然后将件7(与件1o的接触面)放入刷胶盒中粘胶后再套上件8与件10接触转动,片a就被刷上腔了。
这种平面刷胶的特点是,能控制胶量和刷胶位置,从而使铁心的齿槽齿面和内孔获得清洁无胶,片与片之间粘结牢靠,给组装转手整体创造了极为有利的条件。
2.2改平面捶销导向为圆筒哈弧内键导向
第一次设计的粘结工具是采用平面插销的结构,即用导向销将一个铁心所需的片子一次导向串好,将销头插进有两只导柱的底座中心,使转子片与座面贴平,由铁心周围的齿粉齿面刷胶,再用2个导向键销对称顺齿槽插入底座,然后用有二导柱孔的上底板套上底座导柱,并往下压紧铁心片,约4h取出铁心。经试用认为:
a.铁心的齿中线对其轴线方向上的扭总力0.1~0.2mm,与产品设计要求不大于o.02mm相差很燕。
b。键销另粘在齿槽上,若使劲取出,则导致转子片松动脱节,废晶很多。
e,铁心的齿槽齿面和内孔有胶瘤无法除掉。
d。一天最多粘成一个转子,工效低。
后来将工具的结构改为圆筒哈弧肉键导向。图5中的1~3是三件同圆等分的一套哈弧块。每块内弧上都有一条与底面垂直的导向键,键的形状尺寸均与铁心槽相吻合。当把哈弧合陇,用件4内锥套套上并压紧时,就是一套完整的哈弧内毽导向圆筒。
图6是粘结工具的结构图。粘结铁心时,先将件7、8、9卸下,然后将件8三件哈弧块
依次装入工具中,使哈弧块的导向键分别插入件4定位套的键槽,将件9内锥套套上哈弧块,将件7压紧螺圈 |