绕线机种类较多，有单飞叉、双飞叉、半自动、全自动之分，单飞叉一般适用于批量较小、奇数槽转子的绕制。对产量较大时，可选用电脑多头单飞叉绕线机，该机有自动排线转位功能，变频调速，步进电机自动分度换槽。双飞叉绕线机对于新产品开发，可用手动型，因它更改绕线模方便，产量不大，可以选用，因其价格低，有慢起动，变频调速，可预置匝数，有摩擦张紧线装置和制动等功能。

    双飞叉半自动绕线机，有自动分度、绕线，计数制动，但要人工挂钩，适用一般生产。

    全自动电脑绕线机，是目前国内外使用最普遍的绕线机，在分度结构上有气缸棘轮分度和步进电机及交流伺服电机分度几种，气缸棘轮分度更改品种极为麻烦，一般都采用步进电机分度，在紧线张紧装置上，目前先进的绕线机开始采用电脑跟踪磁滞紧线系统，因绕线速度在时常变化，在高转速时，应放松一些张紧力，在低速时，要增大张紧力，在挂钩时，要基本拉紧锁死，否则钩线困难，不同的线径要选择不同的工艺参数和紧线力，zb- 32型自动绕线机装有多个位置传感器，可根据位置及转速的变化，由电脑输出不同的励礅电流，磁滞制动紧线对漆包线产生反向阻力，达到跟踪张紧之目的，该机在第一槽能自动对槽，机上装有光电传感器，精密检测正确位置。使用时只要装入转子，一按启动按钮即能全自动完成整个绕线过程。

    一个转子的质量好坏，点焊是关键工序，目前点焊机国内生产厂家有好几家，但基本原理均相同，均是利用电流加热，焊接时，电流通过焊接区的电阻，产生电阻热，加热换向器和导线的焊接处，使其产生塑性变形，在电极压力的作用下热压成形，形成牢固接触可靠的接点，该机适用于开槽凸高片和带钩换向器的点焊，焊机的种类较多，有脚踏式、气压式和电脑控制全自动焊接，目前开发了一种二次压力、二次电流智能型电脑全自动换向器点焊机。

    该机有夹紧时间、预压时间、一次预焊压力、一次预焊电流和焊接时间、二次锻压力、二次锻焊电流和焊接时间、维持时间、转位（步进电机分度）、焊接槽数计数、虚焊检测、手动／自动、单点／定点选择、一二次焊接电流粗调和微调等功能，是目前国内在电机换向

器点焊领域****开发的智能型焊机，它采用电脑控制，无触点控制，采用主动式高分辨率

光纤传感器寻找焊接钩或焊线槽，采用步进电机自动分度，虚焊检测采用霍尔电流传感

器检测焊按电流是否达到约定焊接电流的阀值。若未达到，再停留此点重焊一次，直到焊好为止，这种焊机操作简单，只要将转子插入夹头，按一下起动控制按钮，即自动夹紧，步进电机转动与光纤探头一起寻找焊接钩或槽，找准后，即自动焊接分度，本机采用二次电流、时间和压力完成一个焊点，即用小压力、小电流预热一个焊接点，使漆包线漆膜熔掉后，随即来一个大电流大压力，把焊点焊可靠，二者的焊接时间和焊接电流分别可以设定，本机还有一个焊接检测功能，即在焊机上设定一个最小焊接电流阀值，在换向器不干净而引起焊接无电流或焊接电流很小时，便通过电脑再施焊一个工作循环，直到焊接电流达到约定值为止，再转到下一点的焊接。这种焊机对于线径较粗时，焊接质量较普通单电流单压力有着明显的提高。

    微电机转子转速较高，对于低电压直流永磁电机，如摩托车、汽车起动电机，速度高、电流大，产生离心力和磁场斥力较大，为了提高转子绕组工作的可靠性，要对绕组进行滴漆或封胶。目前通常有滴环氧漆和封环氧树脂胶，国内厂家常用的遂道式滴漆机均无抬头滴漆功能，漆的渗透性较差，绕组中间容易起泡或滴不透，生产的三种型号的滴漆滴胶机均有抬头滴漆装置，采用单片机控制有预热、移位、抬头滴漆、停留、平衡、凝胶、固化等功能，均可根据工艺要求进行设定，在整个工作过程均能转动，在不同的工序有不同的转速，工艺设计灵活，操作简单，滴漆或封胶的转子无气孔，因为滴漆或封胶是从转子的一端流入，从另一端溢出，将空气挤出，可根据转子绕组的疏密情况，将转子在滴漆或封胶时抬头角度调得不同，适应不同转子的工艺要求。

    对于某些转子铁心，外圆留有微小的加工余量，在滴漆（肢）后均要对铁心外圆进行车削，通常均用仪表车床加工，有用双****装夹，没有****孔的转子则用弹簧夹头装夹，这种方法加工速度慢，生产效率低，同心度差。近年在微电