摘  要  介绍一种基于pc机的电动机特性自动测试系统，系统采用了测试集成的设计思想，能对电动机的各种静动态特性进行自动测试。

     叙  词  电动机静态特性动态特性测试系统

    传统的利用仪表目测读数测试电机的方法已越来越不能满足对电机测试的精度、速度和进行动态测试的要求，电机测试自动化势在必行。

    本文提出了一种新型的基于pc机的个人仪器式电动机特性自动测试系统。该系统采用了测试集成的设计思想[2]，以pc机为基础，配置相应的传感器模块对电压、电流、转速和转矩瞬时值进行测量，利用多功能数据采集卡进行数据采集，并配合驱动电路对电机进行控制，由软件完成数据处理及适时发出控制命令，使整个系统协调工作。用户可通过键盘或鼠标操作图形化界面上的按键，进行电动机各种特性的，测试，测试结果的存储，特性监线的显示、放大、压缩和打印等。系统还具有传统测试方法所无法实现的自动故障监测及安全保护功能。该系统将传统的独立测试仪器与计算机的软硬件资源融为一体。这样，计算机的显示器、键盘、cpu、ram和磁盘等部件成为系统的其享资源．且可用计算机软件代替传统仪器的某些硬件，充分体现硬件软化的特点，因此能大大减少重复设备，节约物质资源，降低成本，实现多种功能，扩展性好。

    为了实现自动测出被测电机在不同负载下的运行，系统用直流发电机作为电动机负载，发电机带恒定负载电阻，通过用计算机自动控制改变发电机励磁电压来改变发电机运行状态，以达到改变电动机负载（或输出功率）的目的。为了实现电机的自动合闸与拉闸，系统采用受计算机控制的接触器作为电动开关。

    要得到各类电动机的各种特性曲线，无外乎就是要得到电机在各负载状态下或各个瞬时的输入电压、电流的有效值、瞬时值、转矩、转速、输入功率、输出功率、功率因数.效率。为体现硬件软化以节省资源的特点，决定仅采集值i（且可以用软件选择是测三相中的一相，二相，还是三相都测，而其它量均可通过软件由这四个量计算而得到。

    注意，pl是指交流电动机的一相平均功率，直正的输入功率应乘以3。对于直流电动机而言，pl即为输入功率，不必乘3。

    系统框图如图1所示，系统主要由pc机、传感器模块组、高速多功能采集卡、自动合闸拉闸和负载状态控制五部分构成。

    传统的电流、电压测试方法是利用分流器或互感器等，但它们存在着精度低、体积大、适用波形范围窄、不能电隔离、响应慢等缺点，不能满足高速自动测试系统的要求。为了能捕捉到直流、交流，甚至瞬变的电压、电流信号，系统采用了新型的light模块为电压、电流传感器，将被测电机的电压、电流信号变为反映其真实波形为-5～+5v范围的电压信号，以供a/d转换。它采用磁补偿原理，能检测从直流到lookhz的任意波形的输入电流、电压值，其响应时间小于irls，跟踪速度di/dt高于50a/tis，精度优于百分之1，非线性失真度小于±百分之0.1，过载能力也很强 (20倍)，尺寸微小，这是传统的分流器、互感器所无法比拟的。注意此种传感器为电流输出型，需用一适当的测量电阻r将萁变为-5～+5v范围内的电压信号。转矩转速则采用的是与被测电机同轴联接的jc型转矩转速传感器，其基本原理是通过磁电变换，把被测转矩换成具有相位差的两个电信号，此两信号的频率与电机转速成正比，相位差与转矩成正比。把这两个电信号输入jw型扭矩仪，可输出-5～5v之内的转矩和转速模拟电压信号，此输出需经低通滤波后才能输入a/d。

    该卡插入计算机的扩展槽内，直接与计基于pc机的电动机特性自动测试系统算机内部总线相连，用来实现模拟量输入及输出通道，数字量输入及输出通道以及定时／计数器功能。它是系统成为个人仪器式自动测试系统的重要标志。本系统采用的是hy- 8071型多功能数据采集卡，该卡具有300khz的通过率，12bit分辩率的a/d和d/a，可提供8双/16单的模拟输入通道和2路模拟输出通道，8路数字量输入和8路数字