在小功率随动系统中经常采用交流伺服电动机，在控制系统中交流伺服电动机也常被用作执行元件。作为伺服电动机使用的交流电动机通常为两相交流电动机，它的结构与普通的感应电动机相近，但在特性上有很大的差别，即除了具有良好的控制性能外，还应具有宽广的调速范围、稳定的运行性能、机械特性和调节特性的线性度好、无自转现象、控制功率小起动转矩大以及快速响应好等特点。

    交流伺服电动机的原理示意图如图1所示，其中wi为激励绕组，wk为控制绕组。通常，交流伺服电动机的激磁绕组与控制绕组为两相对称绕组，并且在两相绕组中通以两相对称电流。由旋转磁场的理论可知，在两相对称绕组中通以两相对称电流时，将产生一个圆形旋转磁场，它的幅值恒定，旋转方向是由电流****相到落后相，转速为：

    当转子静止时，由于磁场的旋转，使得转子鼠笼的导条切割磁力线，则导条中的感应电势为：

  

    当忽略导条电感时，导条中的电流为：

 

    导条中电流与磁场相互作用产生电磁转矩，其表达式为：

 

    这时，电机的转矩叫作起动转矩。当转子旋转时，只要其转速小于旋转磁场的转速，电机就存在电磁转矩。通常，电机的转速用转差率表示，转差率的表达式为：

    在两相交流伺服电动机的两相对称绕组上加以两相对称电压，则电机的转子将在圆形旋转磁场的作用下旋转，若改变加在两相对称绕组上的电压大小或相位，则将产生一椭圆形旋转磁场，这样就可以实现对两相交流伺服电动机的控制。

    交流伺服电动机和直流伺服电动机都可作为控制系统中的执行元件，但应根据各自的特点和使用的具体情况，合理选用。

    (1)从机械特性上考虑，直流伺服电动机的机械特性是线性的．在不同控制电压下，机械特性是相互平行的，而且特性很硬；但交流伺服电动机的机械特性是非线性的，特性的斜率随着控制信号的不同而变化，机械特性很软，特别在低速段更加严重。

    (2)从快速响应看，主要是考虑电动机的机电时间常数。由于直流伺服电动机的转子上有电枢和换向器，其惯量较大，但由于其机械特性很硬，即在相同的空载转速下，堵转转矩大得多，因此总的来看，直流伺服电动机的机电时间常数比交流伺服电动机的大得不多，但在带较大负载时，直流伺服电动机的机电时间常数就要比交流伺服电动机小。

    (3)从体积、重量和效率上考虑，由于交流伺服电动机的转子电阻较大，这样其损耗大、效率低，而且它通常运行在椭圆磁场的情况下，反向磁场的阻转矩作用使得电机的有效转矩减小，这就使得电机的利用程度变差，因此在同样输出功率时，交流伺暇电动机要比直流伺服电动机的体积大、重量重、效率低，这就使得它只适用于0. 5—100w的小功率控制系统中，而在几十到几个千瓦的功率较大的控制系统中，较多地采用直流伺服电动机。

    (4)从结构复杂性、运行可靠性及对系统的干扰等方面看，由于直流伺服电动机需要电刷和换向器，使得其结构变得复杂，工作的稳定性和可靠性都较差，而且换向器上产生的火花引起的无线电干扰会影响系统的正常工作，同时由于电刷与换电器之间的摩擦增加了电机的阻力矩，使电机工作不稳定并产生较大的死区，影响电机的灵敏性；而交流伺服电动机结构简单、运行