摘  要  阐述机器人及其电机的发展概况、市场前景，指出机器人将成为21世纪又一世界性的支柱产业，机器人电机具有广阔的开发前景。

叙  词机器人电机市场前景

    机器人是一种集机械、电子、传感技术、控制技术等多种现代技术于一体的机电一体化产品。进入80年代，随着自动生产流水线以及柔性生产系统(fms)和柔性自动化(fa)在工业生产中的大量应用，机器人发挥着越来越重要的作用。

    开发产业用机器人最早国家是美国，1961年，美国公司研制成功世界上第一台机器人，但由于忽视应用，机器人在美国发展缓慢，直至70年代未才开始迅速发展，到1988年已拥有2.5万台机器人。日本在1968年开始研制机器人，比美国晚了7年，但由于日本注重引进美国的先进技术，在机器人的开发速度和实用化方面大大超过了美国。目前，日本的机器人拥有量世界第一，普及率也是世界第一据国际机器人联盟提供的资料表明，1993年世界产业机器人的工作台数约61万台，其中日本约为37万台，占百分之60，美国5方台，占百分之8，西欧10万台，占百分之17，俄国及东欧7万台，占百分之12。

    在世界产业用机器人市场中，日本、美国和德国共占4/5。从1985年到1990年，每年增长率约百分之20，近几年增长率有所下降。由于今后企业对自动化、合理化的投资并不会大量减少，所以，产业用机器人的高速发展趋势不会改变。以日本为例，在产业机器人工业协会成立当初的1972年，产业机器人的年产值大约50亿日元，1981年为1 000亿元，1985年达3 000亿日元，以后逐年增加，1991年达到6 000亿日元，1995年达到9 000亿日元。预测，2 000年将上升到1.5万亿日元，2005年可达到1.8万亿日元，其中每年的出口额将达到百分之20。

    产业机器人普及率****的是日本，每万名职工拥有312台，其中****机器人251台。其次是瑞典、新加坡等。从用途来看，焊接方面使用量****，其次是机床制造和电子装配。从行业来看，使用机器人最多的是汽车工业，其次是电子工业，尤其是日本和台湾地区的电子工业使用机器人的比例****。美国的行家们分析，日本生产的汽车之所以成本比美国、欧洲的低百分之5～10，其中一个重要原因在于日本的汽车业大量使用丁机器人。

    欧洲的abb机器人公司近几年发展很快，年产机器人多达3.3万台，约占世界市场的2026。德国是欧洲****的机器人市场，年产机器人约5000台，进出口量各占生产量的百分之30，其机器人生产厂家多达200个，职工2万多人，产品的百分之45用于汽车等运输装配；意大利目前拥有约2.5万台机器人，年产机器人约3 000台，出口量约5 000台，焊接机器人约占总产量的百分之36。原苏联使用的机器人约6.4万台，其中百分之80用于程序控制。韩国拥有机器人5 000台，其中****机器人约为4 000台。

    目前，产业用机器人的百分之70用于电子、机器制造业以及汽车工业，在整个机器人应用领域，百分之97面向制造业，非制造业仅占百分之3。今后，机器人的应用领域将向食品加工业、橡胶工业以及造船工业方面发展。另外，建筑业、矿业、原子力产业、海洋开发、运输通信业、医疗福利领域、农业宇宙产业也将是机器人应用发展的重点。非产业用机器人，如家庭自动化用机器人、对高龄者、残疾人进行生活支援的社会福利用机器人以及休闲用机器人，将在21世纪得到快速发展。预测，非产业机器人的生产比例，2000年将扩大到百分之25，2005年将增至百分之30。同时，随着机器人智能化的进步，现代机器人的智能化率约为百分之30，2000年将达到百分之40，2005年将增至百分之50，到21世纪下半叶，非产业机器人将实现和汽车产业同步发展，成为又一世界性的支柱产业。

    机器人一般是由机槭本体、计算机控制系统和伺服驱动系统等三部分组成。机器人接受计算机的指令，按预定的速度和轨迹运动到预定的位置上，或完成～系列复杂的操作。这些动作都是由伺服驱动系统完成的。而伺服驱动系统离不开伺服驱动电机。由于机器人工作环境复杂、控制精度要求高，因此对其伺服驱动电机的基本要求是：

    (1)机械时间常数要小，转矩惯量比要大，以满足快速反应的要求。

    (2)调