电机控制集成电路的选用第一讲 步进电动机驱动芯片mtd2005的选用
寇宝泉 宋立伟 宋亦旭（哈尔滨工业大学150001）
l概述
步进电机具有步距准确、可开环控制、便于数控等优点，因此被广泛应用于计算机终端、智能仪器的输出设备上。而步进电机的性能在很大程度上取决于驱动电路，把驱动电路集成化是提高电路性能的****的手段之一。本文介绍一种高性能的步进电机驱动集成芯片-mtd2005。mtd2005（其规格见表1）是日本新电元工业公司生产的一种双极性定电流两相步进电机驱动ic，由于它把功放电路和控制电路都集成到一个
芯片上，因此只要加少许的外围元件，就能构成定电流驱动电路，并且该芯片还具有微步驱动功能，通过切换电流衰减速度可实现低振动、低噪声的电机驱动。mtd2005的应用电路如图l所示。
2特点
(1)ic内部有双h桥。
(2)ic内部有续流、回馈二极管。
(3)与ttl、cmos电平兼容，可直接接至cpu、门阵列等。
(4)pwm定电流斩波功能。
(5)内部电路具有噪声消除功能，不需要外加滤
(6)具有电流衰减速度坍换功能。波器。
(7)具有换向时防止上下桥臂直通功能。
(8)具有过热报警功能。
3实用电路与基本动作
表1是mtd2005的具体规格，图1是mtd2005的实用电路。
在使用mtd2005进行定电流控制时，外加元件的选择方法如下：
3.1斩波电流峰值ip的设定
3.2斩波频率厂的设定
斩波频率所允许的****值为30khz。
3.3尖脉冲消隐时间tp的设定
输出三极管从off向on切换时，通过设定，可以防止尖脉冲引起的输出三极管关断。
3.4定电流控制
图2和图3是两相励磁时电路的动作波形及动作原理图。
(1)三极管导通期间
励磁信号使输出三级管ql、q2导通。电机绕组电流的大小被电流检测电阻r。检出，电压v,逐渐上升，当超过基准电压y。r时，比较器被触发，oi关断。
(2)续流期间
定电流控制发生作用后，关断，续流电流沿着电机绕组路线b返回电机。
(3)三极管导通期间
电流沿着路线b缤流后，q1再次导通，电流沿着路线a流动，一直到检出电压v。之后(2)、(3)的动作反复进行。
(4)回馈期间
由励磁信号使ql、q2关断，电机绕组电流沿着dfw一电机绕组的路线c回馈到电源。
4使用上的注意点
4.1地线的布置
mtd2005是通过斩波把电机电流控制为一定值的，因此在往印刷电路板上安装时要充分注意，要把电机电流流径的等的大电流系统和逻辑信号fcr等模拟信号系统分开，要采用一点接地或低阻抗布线。
4.2 电机电源电容的布置
在斩波动作时，由于电机绕组寄生容量的充放电、内部二极管的反向恢复电流引起的尖脉冲电流，所以为了防止误动作和减小噪声，要使尖脉冲电流流过路径所包围的面积最小，要在芯片的vmm。gnd、pg等管脚附近装上50tif左右的电解电容。
4.3报警功能
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