设备中常见电机故障的判断和修理(3)
毛建中(浙江萧山杭维柯公司 311200)
1概述
数控机床的伺服系统一般都采用双闭环控制，在控制系统中检测速度常使用测速电机、编码器或其他的一些检测元件来检测转速。测速电机作为一
种常用的检测元件对控制系统的稳定起着很大的作用。所以，该元件的好坏是保证系统正常运行的关键。
常用的测速电机主要有直流测速电机和交流测速电机两种。结构上以永磁体励磁的较常见。如图1所示，一般固定部分为永磁体，旋转部分为转子绕组，和电机同轴连接，直流测速电机因结构简单而常被采用。
测速电机在直流伺服系统及其他速度控制器中使用最多。经常遇到的故障主要有：电刷卡阻、换向器或绕组短路、电刷磨损引起接触不良使信号暂时中断、输出电压不稳定使电机运行时产生震动、接线错误、交流测速发电机主要是插座及引线接触不良、和其它外部联接故障。由于以上各种故障的出现，正常运行的数控机床会出现各种故障现象。
2故障现象
(1)开机后机床无准备信号，伺服系统不能工作，在大多数的机床上都有报警出现。
(2)-给转速指令就出现报警，或有时电杌转一下就停。
(3)机床在工作中有震动，特别是在快速移动时产生冲击或有紧急制动现象。
(4)机床的其它电器部分正常，但电机不能转动。
(5)在仅对转速控制的设备上出现飞车或转速失控。
(6)进行修理或更换电机后产生的故璋，主要原因是电机或测速机接线错误。
3 测速发电机故障的检查方法
(1)测电阻，测速机绕组的电阻，不同型号数值差别很大，可将测得的电阻数值与正常值对比判断（在大多数的机床中一般都有相同的可比较），过大过小都是不正常的。
(2)测发电机电压，在电机转动时测量，可用手拨动或将电机拆下后用其它的方法拖动电机旋转，使之发电，如能测得电压，说明连接和测速基本正常，测电压应用数字万用表测量，测速机的电压等，应参阅所使用的电机说明。
(3)使用以上二种检查方法后仍不能查出测速机故障，应用示波器观察测速电机的输出电压波形，注意有无纹波或下陷，正常的波形应平直，连续无断裂。
在对有故障的设备进行检修时，当怀疑到测速机有故障时，应按上述三种方法检查。当确诊为测速机故障时可拆开修理，较多的故障是电刷卡住，可小心地将电刷拆下，电刷f阻严重的可用细砂纸纲磨，弹簧压力不够时可调整或更换，同时清扫换向器上的污垢。测速机的电刷有一定的使用寿命，在正常情况下可使用约2 000～5 000h，质量好的可用10 000h，如电刷磨损量达到2026时应更换。机械损坏一般较直观，连接上的故障用表一测就可判定。
在机床正常的情况下，测量测速电机的输出电压可以检查设备的转速是否符合要求，特别是在有正反转的设备上，通过对测速电机输出电压的测量可判别转速误差的大小，从而进行调整。在维修时应设备中常见电机故障的判断和修理(3) 毛建中注意的是，测速电机一般很少有单独的备件，如果不是人为损坏，多数是不需更换的，所以在维修中要注意，拆卸时应避免将线圈及其它的部件损坏。
4测速电机引起的设备故障
故障一：一台xh755加工中心，faunc直流驱动。转台在回转时刚转就停，出现“v轴跟踪误差”报警。查看驱动器，板上的“tgsl”红灯点亮。
机床转台部分出现该报警的原因较多，如转台没升起，机械卡住，电机的连接脱开，转速指令没传送过去，编码器故障。但该故障经在检查时发现驱动一接通报警灯就已亮了，分析原因在测速电机，通过在接线端子上测得测速电机电阻为26kω和实际数值（正常为106ω左右）比较相差悬殊，判定是测速电机故障，经拆开测速电机检查是电刷的引出线断开所引起（在fanuc直流系统中，测速电机有故障时控制板上的“tgsl”红灯会点亮，但有时点亮后不一定是测速电机有故障）。
故障二：一台ck 6140数控车床，主轴使用襄樊v5直流调速系统，工作时出现主轴转速失控。开车后转速一下很高，无论设定转速指令s值大小都一样。
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