伺服电机的机电时间常数通常采用对拖法测试，两台同型号电机对拖，一台被试电机作驱动机，另一台被驱动机作测速发电机，然后用光线示波器拍摄测速发电机的电压上升曲线，通过作图，便可求出被试电机的时间常数。这种方法虽然直观，但拍摄作图太繁琐。为了省掉拍摄作图的麻烦，设计了一种简易数字式时间常数测试电路。

    电路分三部分，如图1所示，第一部分为10khz时钟脉冲部分，经分频，为测试提供一个周期为0. 1ms的标准时间脉冲。第二部分为计数器部分。它对时钟脉冲部分提供的脉冲进行计数，计数的个数即代表时间。第三部分为控制器部分，它能对计数器部分进行自动控制。被试电机启动时，使计数器开始计数。被试电机加速到稳定转速的百分之63. 2时，自动将计数器关掉。计数器上记录的时间除以2，即为被试电机的时间常数。具体工作过程：合上双刀开关s一刀将计数器与时钟脉冲接通，计数器开始计数。另一刀同步地将被试电机启动，测速机开始对控制器输入测速信号，当被试电机加速到稳定转速的百分之63. 2时，由双基极二级管v5作成的鉴幅器自动给出一个信号，触发晶闸管3ct，3ct触发后，计数器对地短路，关断时钟脉冲，达到计数目的，计数器上保留的数字，即为时间常数。

 

    图中r1、r2两个电阻，组成一个百分之63.2分压器。r1选6.32kω，r2选3.68kω，总阻值为r1+r2=10kω。这样，当开关s2打在校位置时，分压器提供给放大器的电压，总是测速机全电压的百分之63.2，与测速机稳定时的输出电压高低无关。

    例如：假定测速机稳定时的输出电压为10v，经分压器后输出则为6. 32v,若测速机稳定输出电压变为iv，经分压器后输出电压则为0. 632v。测速机稳定输出电压的高低，靠调节激磁电压来保证。输出由选定的控制器鉴幅电压值决定，它有如下关系：u2为双基极二极管峰点电压，ul为测速机输出电压，k为放大器放大系数。操作时，s2打在校位置，合上开关sl，电机运转，测速机发电，然后慢慢由零调高测速机激磁电压，达到3ct刚刚触发，此时分压器的输出电压一定是测速机全电压的百分之63. 2，自动取样的优点就在这里。测试时，s2打在测位置，去掉了百分之63. 2分压器，测速机输出直接和放大器接通，当被试电机启动，上升到稳定转速的百分之63.2时，测速机的输出电压经放大后刚能将3ct触发，因此时测速机的输出电压，等于校准时百分之63. 2分压器输出电压。关断计数器，指示灯hl亮。此后转速、电压上升到稳定值，因计数器此时已关掉，对它不起作用。

    双基极二级管有很稳定的峰点电压，峰点电压等于分压比乘电源电压，变换电源电压便可变换峰点电压。利用这个特点，便可作成一种方便简单的鉴幅器，对放大器提供的电压进行鉴幅，当输入信号达到测速机稳定输出电压的百分之63. 2时，双基极二极管bi的内阻突然减小输出鉴幅信号。

    线路中采用了直接放大器，以达到交直流伺服电机测试共用。加放大器的目的，是因测速机的激磁阻尼，对被试电机的转速影响较大，测速机激磁电压升高，被试电机转速则降低，从而影响时间常数变小，造成测试不准确。为了减小这种影响，测速机的激磁电压应越低越好。但低激磁则会造成低输出，而双基极二级管的峰点电压一般较高，虽然可以通过调低电源电压来降低峰点电压，但也不能降得太低，所以只有加放大器，才能保证鉴幅器的鉴幅要求。线路中还加了vl、v4两级射极跟随器，目的是进行陧抗变换，以使分压器和鉴幅器不受影响，提高测试准确度。

    3ct的应用简化了计数器门电路。一个3ct，便是一个计数门。3ct触发，计数器输入端对地短路，封闭了输入端，计数脉冲无法再进入。同时，计数脉冲亦通过负载电阻ri对地短路。图中hl为关断指示灯，s3为复位按钮，按动s3便会恢复到重新测试状态。