机电时间常数是伺服电动机的一个重要性能指标。理论上它是由电气时间常数和机械时间常数所组成，但不是简单的线性叠加关系，因而要从机电时间常数的测量值中，将两者分开是很困难的。机电时间常数的测试方法很多，“电势法”和“电流法”是普遍采用的方法。实践表明，用这两种方法测得的数据并不完全一致。通常在有关标准或产品技术条件中都规定，用“电势法”或“电流法”测试时间常数时，电动机应处于空载起动过程，但实际使用中，有时需要在某种负载下测试．其结果又会怎样呢？还有，实测的起动过程曲线有时出现振荡现象，这种振荡现象是在什么情况下发生，此时“电势法和“电流法”两种结果又有什么关系？本文通过“数值计算”求解伺服电动机机电时间常数测试过程中的微分方程，并进行讨论。

    有关标准或产品技术条件规定，伺服电动机机电时间常数测试方法有电势法和电流法。   

    电动机同轴带测速发电机，由测速发电机所增加的负裁应尽量小。试验时电动机空载，先加以额定励磁电压，然后将额定电枢电压阶跃式加入电枢两端，用示波器摄取测速发电机电势随转速变化的波形，从波形图上求取对应电枢转速从零加速到稳定空载转速

    在电动机的电枢回路中串入合适的采样电阻r（也可用量程合适的电流表内阻代替），采样电阻对电枢回路电阻的影响应尽量小。试验时电动机空载，先加以额定励磁电压，然后将额定电枢电压阶跃式加入串有采样电阻的电枢回路两端，用示波器摄取采样电阻两端电压降（正比于电枢电流）随转速变化的波形，从波形图上求取对应电枢转速从零加速到稳定空载转速的百分之63. 2所需的时间。典型的测试衄线如图2所示。

    无论是“电势法”或“电流法”，当不考虑铁耗电阻时，在机电时间常数的测试过程中，都满足以下两个方程，即

    电压平衡方程式

    

    转矩平衡方程式

 

     

  kt和kt分别为电动机的反电势常数和力矩常数。在mlvs单位制中将式(3)、(1)和(5)代入式(i)和(2)．则有

    

    

 将以上两式进行整理，并写成矩阵形式

 

 

    根据式(8)数学模型，用露一ⅳ法对某直流伺服电动机的起动过程进行数值计算。

    电机参数

    曲线并由所得曲线求取相应的机电时间常数t（电势法）和r（电流法）。并由所得曲线求取相应的机电时间常数时起动过程的曲线，并由所得曲线求取相应的机电时间常数t和z。

    根据三种计算类别计算所得数据绘制出曲线。由这些曲线得到的，电势法、电流法和电枢电流上升到景大值的时间如附表所示