永磁交流伺服技术及其进展（续完）
谭建成 （西安微电机研究所）
（摘要）本文为永磁交流伺服技术及其进展(3)（见1991年《微电机》第1期）的续篇。介绍国外永磁伺服电动机及其伺服驱动器的主要厂商和主要系列、技术水平的比较及发展动向。文中指出，交流伺服代表了当代伺服技术的主流，在我国形成有较高水平的商品化产品并推广应甩，是八五期间一个十分重要的课题。
（叙词）交流伺服电动机，永磁电机，交流伺服系统，伺服放大器，比较，发展，动向
7 国外永磁交流伺服电动机及伺服驱动器的主要厂商和主要系列
世界先进工业国家****电机或控制厂商在70年代末80年代初先后开始研制自己的永磁交流伺服电动机和伺服驱动器。到&0年代中后期已有完整系列产品投放伺服市场。我们将收集到的有关资料和产品样本整理出国外主要厂商永磁交流伺服电动机和伺服驱动器系列商品一览表（见附表）。这些厂商原先都在直流伺服电动机和伺服驱动器方面有多年制造历史，早为人们所熟知，随着伺服技术世界发展潮流，都竟相转向交流伺服的开发和生产。
日本安川电机制作所开发过各种不同结构的直流伺服电动机和驱动装置成为曰本市场主要供应商。80年代初开始伺服电动机交流化工作。在1984年报道了该公司在1983年推出的小型交流伺服电机和控制器，其中****速度looor／min、力矩0.25～2.8nm，适用于数控机床的d系列，****转速3000r／mm，力矩0.016～0.16nm，适用于机器人的r系列。过了两年又报道推出m、f、s、h四个新系列。到1988年先后报道了该公司推出新的d系列和r系列。这两个新系列是全新设计的，由旧系列的矩形波驱动、采用8051单片改为正弦波驱动、采用80c154cpu和门阵列芯片，力矩波动由百分之24减少到百分之7，并提高了可靠性。这样，安川电机只用了5～6年时间开发并形成了6个主要系列，共计38个规格，可以适应工作机械、搬运机构、焊接机器人、装配机器人、电子部件加工机械、印刷机、高速卷取机、绕线机等的不同需要。
以机床数控装置知名的日本法奴克，在70年代初还生产步进电机数控装置，落后于西方国家，．后从美国gettys引进了直流伺服技术，很快开发了自己的直流伺服系列，一跃成为世界上最有竞争力的厂商之一。到80年代中期也推出交流伺服电机系列，改进后，现有s系列共13个规格，透用于工作机械进给伺服，加上l系列共5个规格，它们有更小的惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服。声称独特结构的永磁转子可获得良好正弦波磁密分布，正在申请专利。
在日本最近10年永磁交流伺服电机和驱动技术成为技术发展热点，除上述厂家外，还有三菱电机(ha和ha-l-系列)、东芝精机(sm系列)、大隈铁工所(bl系列)、三洋电气(bl系列)、立石电机s等众多厂商进入了竞争行列。这种情况促使日本伺服市场迅速由dc转向ac。
德国力士乐公司分部1978年在汉诺威博览会上推出mac系列交流伺服电动机，现有7个机座号92个规格的完整系列。
德国西门子公司ift5系列三相交流伺服电动机分标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称它的交流伺服电动机与该公司相同输出力矩的直流伺服电动机ihu系列相比，重量只有后者的一半。它配套的晶体管脉宽调制驱动器商品名最多可供6个轴的电机控制。
德国宝石公司生产有铁氧体永磁的sd系列(17种规格)和稀土永磁的se系列（8种规格）的交流伺服电动机和servodyn sm系列的控制器。
美国的gettys曾一度作电子公司一个分部生产m600系列的交流伺服电动机和a600系列伺服系统。现合并到aeg，恢复gettys名称，推出a700全数字化交流伺服系统。
美国a-b 公司的驱动分部生产1326型交流伺暇电动机系列和1391型交流pwm伺服控制器。电动机包括三种机座号30种规格。
i.d.是****的科尔摩根公司的工业驱动分部，生产br- 210、br-310、br-510三个系列共41种规格无刷伺服电动机、bds3型驱动器。1989年推出全新系列设计的金系列，交流伺服电动机b- 200、b-400、b-600、b-800四机座号共33种规格，全部采用钕铁硼永磁，力矩范围2.5～116nm，功率范围0.6—26.9kw，其复盖范围是最宽的（见附表）。可配置模拟型bds4或数字型bds5伺服驱动器。goldline代表了当代永磁交流伺服****水平。
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