中图分类号：tm383.6    文献标识码；b 文章编号：1001-6848(2000)02-0052-03

    图5所示为二极管一电阻抑制驱动器，l为步进电机某相绕组电感，r为绕组电阻与外串电阻之和，l.r与图2中的l、r相同，d为续流二极管，r为续流电阻。图中实线箭头代表通电相上升电流，虚线箭头代表断电相下降电流。

    图5电路的充电方程与式(z)相同，而放电方程为：

    zo是通电相上升电流****值，其值由式(4)决定。

    由式(15)可看出，无论放电时间≠多长，理论上放电电流f不可能减到0。定义断电相放电到电机又走一步时的电流为残余电流，用l表示。有源抑制驱动器带动的步进电机的残余电流i=0，而二极管——电阻抑制驱动器带动的步进电机的残余电流为

   

将式(4)代入到上式化简得：

    希望残余电流屯越小越好，实际上，只看i0的****值意义不大，关键是残余电流i．与****电流的i0的比值即相对残余电流值。

    关于i。与i。的比值可分两种情况讨论。

    第一种情况，设续流电阻r-0，则式(16)变为

   

    由此作出i。-io关系图，如图6中曲线1。

    第二种情况，设续流电阻r-r，则式(16)变为：

   

    由此作出-关系图，如图6中曲线2。

    由图6可见，e、r-定，低速时，i。=0，随着速度提高，i0减小，i0反而变大。速度达到某值时，i0就与z非常接近，使步进电机停步不前。加快断电相电流的衰减，但不能从根本上解决问题。

   用ε表示残余电流i。与****电流的比值，由式(16)可知；

   

    可见，提高电源电压虽能使i0增大，却也使ε变大。或减小r（即用斩波恒流法）也使ε变大，都不是****的手段。

    某相关断后绕组内的电流不会突变，只能在二极管和续流电阻构成的回路中自由衰减，如图5中虚线所示。续流电阻r上的上页下正的电压降为：

   r=ir

    i为断电相泄放电流，代入式(15)得：

  

  再代入式(4)得：

 

  电子开关受反压为：

  由此知步进电机转速越高，电子开关承受反压就越小。

  电子开关承反压****值可在上式得到为：

 

  由此看出增加续流电阻将增加电子开关承受的反压值。