链式炮射击速度控制系统
彭泽乡
（天津科尔摩根工业驱动有限公司，天津 300141）
摘要：链式炮是一种安装在武装直升机上的空对地航炮，是现代武装机常用的武器装备，本次设计是链式炮射击速度控制系统的硬件和软件，经联试实验符合设计要求，该系统的研制在国内尚属首次。
关键词：链式炮i单片机，调速系统i自动控制，空对地
中图分类号：tm921.5 文献标识玛：b 文章编号；1001- 6848( 2000)02 - 0055 - 02
键式炮是一种安装在武装直升飞机上的空对地航炮，是现代武装直升机常用的武器装备。本文介绍的是链式炮射击速度控制系统，该系统的研制在国内尚属首次。
1链式炮射击速度控制系统的功能
如图1所示，控制计算机不停地检测8098单片机的po.4口，看有无击发信号产生，一经发现，便立即读74ls244以确定射击方式是单发还是连发。收扣机，延时50ms。若是连发，控制计算机还耍判别射速是200发／min、400发imin或600发／min，之后控制计算机转至对应的程摩进行控制，控制信号由8098的pwm口输出，经放大和滤波后加入控制计算机bds5驱动系统，使电机按控制规律运行。电机转10周，链式炮一转轴转1周，发射一发炮弹。连发射击时，控制计算机不停地检测击发按钮是否释放，没有释放，按原连射击速度射击，一但释放，控制计算机在一转轴的s2点处测试此时的角速度，判断是否小于等于13radls，若满足条件，一转轴以4.578rad/s匀速地由s2点运行至s。点，控制计算机由hso.o口发出放扣机信号，并延时50ms，最终电机归零。如果不满足条件，一转轴多转一周，经过s2点处，再次测试角速度，直到条件满足为止。8255口外接pp40打印机，将实时记录运行结果输出打印，以便更好调整控制算法，更有效地控制系统运行。
2链式炮射击速度控制系统硬件
链式炮射击速度控制系统的控制计算机及其外围电路主要由以下三部分组成。
第一部分是以8098单片机为核心，配以74ls373、74ls138译码器、eprom2764和ram62256组成的控制计算机。
第二部分是接口电路，一个是74ls244及波段开关组成的射击方式电路，另一个是8255接口及其外接pp40打印机，组成的输出打印电路。
第三部分是外围电路，由bdss驱动系统、放大、滤波电路、击发按钮、毫机位置和速度反馈电路等组成。bds5驱动系统由交流伺服电机、位置放大器和电源转换部分组成。该系统以可控性高、精度高可靠性高著称，是当今伺服系统发展的方向。
3链式炮射击速度控制系统软件
链式炮射击速度控制软件分为以8098汇编语言编写的控制算法部分和用bds5****语言编写的接口及归零程序两部分。
4探索仅由bds5系统组成链式炮射击速度控制系统
由于bds5系统有32个i/o可控口，用户可对这些口进行设置，bds5就能按设置要求进行运行，所以，探索仅用bds5系统配以一些简单元器件组成链式炮射击速度控制系统。
由图2可知，第二方案硬件简单，仅由bds5驱动系统、4个琴键开关和一个击发按钮开关组成，无论从体积、重量上都比第一方案小，更具实用价值。
作者简介：彭泽乡(1967-)，男，湖南长沙人，工程师，硕士研究生，从事伺服系统的研究及应用工作。
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