电机电磁场域无单元法节点布置的研究
王立鹏,王欣彦,唐任远
(1沈阳工业大学,辽宁沈阳l10023;2沈阳化工学院,辽宁沈阳110142)
摘要:无单元法节点的布置合理与否对于计算结果的误差有很大影响,为减小计算误差,提高计算精度,提出一种新的无单元法节点布置方法。该方法首先通过自组织特征映射法来生成背景网格,然后依据等参变化,布置计算点,再依据无单元法节点的布置原则,通过计算点群来确定无单元节点。计算实例证明其节点布置算法便于生成合理的节点分布,提高求解精度,并将该方法应用到电机电磁场的计算中,取得了满意的结果。
0引 言
无单元法的理论基础是滑动最小二乘法,其基本思想是将计算场域离散成若干个点,由滑动最小二乘法来拟合函数从而摆脱了单元的限制。近年来,无单元法得到了迅速的发展,其中的无单元galerkin方法(elemenf-free galerkin method.efgm)由于计算精度高、性能稳定,而得到了广泛应用。
在电磁计算中,如电磁没备优化、电磁部件运动的问题,也存在利用无单元法消除网格瓶颈的要求。无单元calerkin方法在电磁计算领域的研究虽还不够深入,但是也得到了初步的应用。
在使用无单元法求解场域的过程中,无单元法节点的布置适合与否会对解的精度产生很大的影响。因此,很有必要对无单元法节点的布置方法进行研究。
1无单元法节点布置方法
对于矩形区域,可采用规则的节点布置方式,实践证明这样可以取得较高的求解精度;对于有些问题,受区域形状的限制,只能布置不规则节点,如果节点布置不合理,则对计算结果会产生很大误差。通常的方法是用有限元网格生成技术来生成无单元背景网格,但结果精度不是很好,这主要是因为生成的有限元网格质量不高。
通过计算分析得知,对于不规则节点的布置,应遵循区域均匀性原则,即保证某个计算区域节点的分布均匀。
在此基础上,得出本文方法的具体思路:首先通过自组织映射法来确定背景网格,然后再依据等参变化的思想生成计算点,最后在根据计算点来确定节点。下面依次进行介绍。
1 1确定背景网格
1 1 1无单元背景网格
在无单元法中,场域的积分可以转化为对各规则格子积分之和,这些规则格子称之为背景网格。本文取四边形单元作为背景网格,背景网格不像有限元网格划分那样严格,无单元划分背景网格主要
是用来数值积分,它比有限元网格更容易实现。
1 1.2背景网格的确定方法
应依据如何划分使高斯积分点精度更高的原则,尽量按平行四边形或矩形来划分网格,且所划分的背景网格应尽可能规则,形状越规则,数值积分解精度越高。可使用自组织特征映射法,自组织特征映射法的优点在于:
(1)可以实现密度自适应
这样对整个计算域就可具体情况具体分析,例如对电磁场计算,就可在关键区域附近取较大的密度函数。
(2)划分的网格局部近似对称,质量较高这一优点正好与无网格布点的原则相一致。
本文通过首先将边界点固定,然后再训练确定内部点,使无单元背景网格自动生成。
1.1.3自组织特征映射法
自组织特征映射法是一种无教师的聚类方法。与传统的模式聚类方法相比,它所形成的聚类中心能映射到一个曲面或平面上。其结构如图1所示,输入节点与每一个输出节点相连接,设x∈rk为输入模式向量,w为权值向量,y∈rn为输出节点的匹配响应。
根据以下规则进行调整:首先以euclid距离来衡量该输出节点关于输入模式矢量的匹配程度,有:
如果要求****匹配,须满足:
其中.n为总的输出节点数。然后根据“竞争原则”,****匹配的输出节点与周围邻域输出节点向该输入模式靠近,则有下列调整规则:
i∈nc(t),nc(t)表示以。pl为中心的小区域,0<α(t)<1,wij表示输入 |