电机控制集成电路的选用——第八讲三相正弦脉宽调制器sa838的应用
吴红星，邹继明，张武，李小鹏
(哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨15 0001)
摘要：由于交流变频调速越来越得到广泛应用，对高精度高集成度spwm产生器的要求也就越来越高。文中就三相正弦脉宽调制器sa838的特点、功能以及参数设定作以说明，同时给出该芯片典型应用例子以供参考。
关键词；变频调速；高集成度；脉宽调制；微处理器
中图分类号tm921.5 文献标识码：c 文章编号：1001-6848(2000)03-0044-03
1橛述
随着电力电子技术的发展，通过改变供电频率来改变电机转速的变频调速由于其本身的高效性、调速范围宽等优点，越来越得到广泛的应用。sa838系列集成spwm产生器能输出包含了波形、频率、幅值、旋转方向等信息。许多重要的运行参数，如：载波频率、最小脉宽、脉冲延迟时间，脉冲取消时间等，可在器件初始化时设置，所以要改变运行状况，只要改变软件即可。在硬件电路不便的情况下，通过设置改变波形参数，改变频率或逆变器的性能指标，其设置灵活方便，可大大的节约硬件成本。同类芯片还有sa868、sa828。
2 sa838的特点
(1)全数字化操作。通过微处理器很容易控制sa838，其全数字的pwm波形使电源波形实现********的精确和温度稳定。它直接从内部rom中读取波形，只在改变运行参数时才需要微处理器的介入。
(2)与大部分微处理器兼容。sa838芯片作为一种标准的外设，可以受控于任何类型的微处理器或微控制器而几乎不需外加逻辑电路。sa838系列与ma828波形发生器引脚，功能兼容。两种标准的波形涵盖了大部分的应用。
(3)调制频率范围宽、精度高（12位），可满足大部分工业应用需要。
(4)可在软件中进行设置最小脉冲宽度和脉冲取消时间，这样即节约了硬件成本，又使修改灵活方便。
(5)载波频率****可到24khz，可实现无噪声运行。
(6)在电路不便的情况下，通过修改控制暂存器参数，就可改变逆变器性能指标，驱动不同负载或工作于不同工况。
3技术参数
3.1引脚说明
sa838引脚说明如表1所示。
3.2极限参数
(1)电源电压vdd:7v。
(2)管脚电压：vss -0.3v～vdd+o. 3v。
(3)管脚输入／输出电流：士loma。
(4)储存温度：一65～十125℃。
(5)工作温度：一40～+85℃。
4 sa838参数计算及设置
4.1初始化寄存器编程及设置
初始化寄存器内的数据被载入3个临时寄存器ro-r2，随后通过虚拟寄存器r4的写操作，最终输入24位的初始化寄存器。通过下列公式进行计算可到初始化寄存器状态。
frs与m值的关系见表2，pdy字与k值的关系见表3，cfs与ⅳ值的关系见表4，pdt与a值的对应值见表5，初始化寄存状态见表6。
4.2控制暂存器编程及设置
控制暂存器设置在初始化暂存器设置完成后进行，控制寄存器中的参数常常可在运行中根据需耍进行随时修改。控制暂存器内的数据被载入3个临时寄存器ro-r2，随后通过虚拟寄存器r3的写操作，最终输入24位的控制暂存器。om为0；输出禁止为1，为o时输出关闭；正转时，正转／反转位f/r=0;并通过下列公式进行计算可到控制寄存器状态：
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