一种新型的滚桶洗衣机电机调速电路
曹玲芝
（郑州轻工业学院，河南 郑州 450002）
中图分类号：tm301.2 文献标识码：a 文章编号：1001-6848(2000)04-0052-02
随着生活节奏的加快，人们不仅要求洗衣机操作简单，而且要求有较高的脱水转速。在模糊控制滚桶洗衣机中，要求电机的转速在400～850r/min范 围内。一方面要求对电机的转速进行自动调节，使电机能实现无级调速，另一方面还要保证洗衣机在脱水时有更高转速，从而达到好的脱水效果。笔者在研制滚桶洗衣机模糊控制器时，以飞利浦公司的80c552荜片机为核心，采用电机调速芯片tda1085c来控制洗衣机电机的工作，由tda1085c控制双向可控硅的导通角，从而实现电机的无级调速。
1．单片机87c552
87c552（见图1）是philips公司的新一代单片机系列，其片内有5个8位1/0口，一个与模拟输人共享的8位输人口；3个定时器／计数器；8k的e-prom，256bit的ram；一个8路输入的a/d转换器；2路8位分辨率的脉冲宽度调制器输出pwm，zc串行总线口等，其内部资源非常丰富。在滚筒洗衣机模糊控制系统中，通过改变脉冲宽度调制器输出pwm1的占空比实现电机速度的调节；脉冲宽度寄存器pwm1与占空比之间的关系为：
对pwm1装入不同数值，即可改变脉宽。当一个新的值写入pwm1寄存器时，输出立即改变，不必等待当前计数周期的结束。
1.2 电机专用调速芯片tda1085c
电机专用调速芯片tda1085c共有16个管
脚，每个管脚功能：
1脚：电流同步输入端
2脚：电压同步输入端
3脚：电机过流限制信号输入端
4脚：实际速度输入端
5脚：设定速度输入端
6脚：速度上升率控制端
7脚：速度上升率定时端
8脚：地
9脚：电源
10脚：接并联调节器限流电阻
11脚：接vc/f泵电容
12脚：测速信号输入端
13脚：触发脉冲输出端
14脚：接锯齿波形成电容
15脚：接据齿波形成电阻
16脚：接闭环稳定网络
1.3掉电保护电路
滚桶洗衣机由模糊控制器控制自动完成进水、洗涤、排水、脱水的工作过程，当洗衣机工作过程中电源突然断电时，此时剩余时间、电机转速等工作参数由eeprom芯片24c02自动记忆，当电源恢复后，洗衣机能从断点处继续工作。
2 调速原理
2.1设定电机速度及速度上升率
由单片机87c552的pwm1脚产生脉冲信号，作为电机的最终速度设定值，输入到tda1085c的5脚。在tda1085c中，当5脚的速度设定后，速度上升率发生器对7脚外接电容充电直到v4（真实速度）等于v5(设定速度)，参见图2。集成电路内部有一个1. 2ma充电电流源，给7脚提供0—12v电压，为使电机在速度快上升时不过载，速度快上升的典型持续时间为5s。在6脚控制下，7脚电源电流减至5tla，就可中止速度快上升过程，进入速度慢上升过程（低速度上升率）。工作状态的转换由下列条件确定：
a．vs>v4时处于高速度上升率
b．v6《v4≤2v6时处于低速度上升率
v5和v6电压设定后，电机速度在开始阶段和v4达到2v6之后处于高速度上升率，当速度接近最终设定速度后，就稳定下来。
只要复位，上述o—最终速度的上升过程就进行1次，如果v6=0，在速度上升过程中只有高速度上升率。
为确保o转速的可靠性，5脚设计成0～80mv时，均认为是0转速，任何情况下vs<80mv，都会引起复位。
2.2检测电机的实际速度
该控制电路由测速电机tm检测出洗衣机电机速度的数字信号，再转换成模拟电压信号，此信号接入tda1085c的12脚。在tda1085c中，当12
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