中圈分类号：tm383.6    文献标识码：c150001;2．大庆石油管理局总机械厂）文章编号：1001—6848(2000)06-0038-02

    mc3479是一种用于驱动双极方式的两相步进电动机的单片集成电路，是美国motorola公司的产品。mc3479外接元件少，使用方便，是一种非常实用的步进电动机驱动芯片，可用于磁盘驱动器及机器人驱动装置等。其特点和部分参数为：

    (1)单电源供电，电机和芯片公用一个电源，****额定电源电压为18v，推荐值在7.2～16. sv之间。

    (2)输入端ttl/cmos兼容。

    (3)可外接二极管来抑制绕组产生的反电势尖峰。

    (4)具有正／反转(cw/ccw)选择及全／半步(full/half)选择功能。

    (5)在半步方式时具有输出阻抗高／低选择功能。

    (6)能够初始化为输出phasea状态并具有集电极开路的输出phasea扶态指示。

    (7)数字输入端电压范围为-0. 5~+7v，推荐值为o～5. 5v。

    (8)输出端驱动电压****值为+6v。

    (9)输出端驱动电流****值为500ma，推荐值为350ma。

(10)****时钟频率sokhz。

    mc3479内部由3个主要部分组成，图1是其内部结构方块图。第一部分是电路的输入部分，包括时钟脉冲输入、输出阻抗高／低控制输入、全／半步控制输入、正／反转控制输入以及偏置／置位输入；第二部分是逻辑电路部分，用于实现脉冲的分配和功能控制；第三部分是两个全桥功率驱动电路，是电路的功率输出部分。除此之外还有外接二极管保护端和a相输出指示。

   

    mc3479有16引脚的双列直插(dip)封装和20引脚的偏平plcc封装两种类型。表1是两种封装类型的芯片的引脚说明。

    图2是mc3479p (dip封装)驱动两相步进电动机的典型应用电路。

    由于输出a相状态指示端（引脚11）是集电板开路输出的，所以在电源和该引脚间接一个的阻值约为2kω,电阻。

    mc3479的引脚7、引脚8、引脚9、引脚10是数字输入端，用于时钟脉冲输入正／反转择控制输入、全／半步选择控制输入和输出阻抗高／低选择控制输入，这4个数字输入端的真值表由表2给出。

   

图2 mc3479的典型应用电路

    bias/set端（引脚6）的电流/bs与驱动器输出电流（即电机绕组电流）iod之间存在如下的近似关系：

   

    在根据/od得出/bs后可按下式确定biaslset端（引脚6）对地的电阻值：

   

    在已知电机绕组电流/od时可先用式(1)得出ibs，然后利用式(2)得出rb的值。

    由mc3479的应用电路可以看出该芯片接线简单，是一种方便实用的步进电机驱动器件。