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  文章标题:炼钢,连铸动画仿真系统设计与开发
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作者:vivan2254  发表时间:2010-8-3 13:43:00
炼钢,连铸动画仿真系统设计与开发
刘炜,孙亮亮,俞胜平,柴天佑
东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁沈阳110004
 
 
摘    要:针对炼钢厂的调度过程十分复杂,既要保证计划的有效性,也要考虑钢水运输等及时性的问题,讨论了基于层次分析的评价方法在计划评价中与仿真技术在直观显示炼钢一连铸生产过程中调度出现问题的作用  运用动画仿真技术仿真运输设备和主体设备间协调运行状况,验证多炼钢一连铸生产计划运行的合理性;采用层次分析评价法对调度结果进行综合评价二最后使用现场数据,该动画仿真系统成功实现了对调度计划执行过程的仿真;井对炼钢一连铸生产各工序保持物流生严紧密衔接、降低能源和材料消耗起到重要的指导作用
关键词:炼钢连铸;仿真系统;ahp评价
中图分类号:tp 27    文献标识码 a
1引言
    目前,炼钢物流仿真大部分采用仿真语言、****编程语言实现或基于商用仿真软件开发。炼钢物流仿真模型主要有文献-1]中的炼钢一连铸生产调度的排队网络、文献[ 2-4]中的petri网等。文献:采用siman,g2,osim等商用仿真软件系统呵组态式建模,以不同的方式展示仿真过程和仿真结果,在炼钢物流仿真中也得到了一定的应用。
    炼钢一连铸生产过程是一个非常复杂的生产过程,现场实际情况复杂,干扰因素较多,利用动画仿真的方法来逼近实际的生产情况,在动画仿真过程中考虑一些模型中未考虑的因素使得结果更加符合实际,因此设计动画仿真系统具有重要的意义。
2炼钢一连铸生产流程及特点
    炼钢一连铸的生产工艺比较复杂!以某钢厂炼钢一连铸生产过程为例,其精炼环节包括一重精炼、二重精炼、三重精炼以及最多到四重精炼,此外转炉还有脱c钢种和脱p脱c钢种的区分,铸机有连铸和模注的区分。冶炼设备为3台转炉,精炼设备有3台rh,2台cas,1台kip与1台lf,连铸机有1cc,2cc,3cc,并有6条模注线,精炼工艺路径共计26条。
   其生产流程是相当复杂的。炼钢一连铸生产流程特点如下:
  ①炼钢一连铸生产流程包含着复杂的物理化学过程,具有高温、高压、高速的特点,存在各种突变和不确定性因素,要求对应急处理和例外处理能动态响应。
  ②生产制造决策不仅涉及连续过程变量,而且涉及离散过程变量。
  ③物流、能源供应流、信息流十分庞大。调度决策中需要对物料和能量提供****控制策略,以提高生产效率、降低生产成本、节省能源。
  ④炼钢一连铸生产流程生产单元少,但生产单元本身可变因素比较多。如生产时间不确定性,温度波动性,生产设备的状况,钢水原料成分、钢种变更,制造流程中各个生产单元的输出质量随机改变等。
  炼钢一连铸生产调度的任务是指定生产作业,针对生产过程中的扰动因素和动态事件及时调整作业计划,更新并下发生产指令,确保生产持续、稳定的进行。生产流程,如图1所示。
   
3系统功能结构
    以上海某炼钢厂炼钢动态调度为例,不仅考虑转炉、精炼炉、连铸机、模注线主体设备的路径选择与调度时刻表问题,还要考虑天车、台车、钢包扒渣、倾转台、钢包烘烤位等辅助设备与工位对动态调度的影响,同时加上加工工艺的多样性和调度目标的多目标性,使得物流调度十分复杂。
    动画仿真系统就是为了直观显示生产车间物流的流通状态,检测主辅设备调度的协调性,提高管理效率而开发的。炼钢一连铸动画仿真系统主要包括计划初始化、动画仿真、综合评价3个部分。系统功能结构,如图2所示。
   
    处理步骤如下:
    step 1读取数据库中的出钢顺计划,天车计划,初始化数据。
    step 2设定系统定时器,计算系统仿真时间;并且在定时器每次触发的时候根据天车计划信息和主体设备计划信息计算每个主体设备和辅助设备在当前时间所处的位置和状态。

 

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