八．应用举例
1．初始化设置    
      第 1步：将电机、编码器、电源同驱动器正确连接，打开电源。
      第 2步：打开《伺服运控管理系统》，连接驱动器。
      第 3步：根据直流电机及编码器参数来进行如下设置：
                     SPC8000             ****峰值电流8A
                     SCC4500             ****连续电流4.5A
                     A50                      加速度50
                     P50                      比例系数50
                     I120                     积分系数120
                     D30                      微分系数30
                     SSP8000              ****速度8000RPM
                     SMV5                   PWM速控模式的最小速度5RPM
                     SMAV0                 死区电压0mV
                     ENC2000             编码器分辨率2000（500线）
                     SVT200                设置速度失控延迟保护时间3200ms
                     SIT2                     设置过流延迟保护时间32ms
                     SPE0                    禁用位置限制
                     SZT100                设置过载延迟保护时间1600ms
                     SER128      &nbs