摘要:以多电机控制系统为研究对象，提出利用cc-link总线技术开发多电动机控制系统的方案，阐述了控制系统结构组成，通信方式及监控程序设计方法。设计并实现了多台电动机的联网自动运行，达到了运行数据共享，人机界面友好，远程控制便捷的目的。该装置具有较高的精密度和可靠性，并且结构简单，可扩展性强，可以在生产应用中推广。

关键词：多电机控制系统，可编程逻辑控制器，cc-link总线

中图分类：tm301.2，文献标识码：a，文章编号：1773-6540（2010）07-40024-04

     三相异步电动机运行可靠，便于维护，经济性好等优点，被广泛应用于电力，冶金，矿业及化工等各部门，在现在电力拖动中起着不可替代的作用。随着现在化工业的发展，在中大型控制系统中，需要控制的面积较大，往往采用分布式控制。本文根据多电动机控制系统的特点，介绍一种基于fx系列的可编程逻辑控制器cc-link现场总线多异步电动机控制系统。该系统可以实现多台交流电机的联网自动控制。

     根据生产线加工工艺要求，自动加工生产线，由4台三相交流驱动电动机和与各台电动机配套的执行元件，以及多余传感器，计算器，指示灯等设备组成。为了对这些设备进行集中管理和有效监控，将其分门别类进行组合，并通过各自相应的总线模块连接到cc-link总线上，cc-link现场网络的多电动机控制系统构成如图1所示。

      

     三菱常用的网络模块有cc-link通信模块 ( fx2n-16ccl-m、fx2n-32ccl)、cc-link/lt通信模块（fx2n-64cl-m）、link远程i/o链接模块( fx2n-16link-m)和as-i网络模块(fx2n-32asi-m)，本系统采用fx2n-16ccl-m、fx2n-32ccl模块。

    (1)  fx2n-16ccl-m。cc-link的主站模块fx2n-16ccl-m是特殊扩展模块，它将与之相连的fx plc作为主站。主站在整个网络中是控制数据连接系统的站。当fx plc作为主站单元时，只能以16ccl-m作为主站通信模块，整个网络最多可以连接7个i/o站和8个远程没备站。远程i/o站的连接点数如表1所示。

       

    (2) fx2n-32ccl。32ccl在连接到cc—link冈络时，必须进行站号和占用点数的设定。站号由2位旋转开关设定，占用站数由1位旋转开关设定，站号可在1~ 64之间设定，超出此范围将出错，占用站数在l~4之间设定。

  触摸屏f940cot-swd作为远程装置站，置于车间生产现场，通过cc-link总线专用模块a8 gt-j61 bt15连人系统，在主站plc控制下工作，用于对整个生产线的工作过程进行实时监控。

    4台电动机各由单独的plc进行控制，并通过从站模块fx-32ccl与cc-link总线相连，使之成为系统的远程装置站。

    fx2n-32ccl与系统的通信连接如图2所示。采用专用双绞屏蔽电缆将各站的da与da，db与db，dc与dc端子连接。fx2n-32ccl具有两个da和db端子，它们的功能是相同的，sld端子应与屏蔽电缆的屏蔽层连接，fg端子采用三级接地。

   

    主站与远程设备站的通信如图3所示。cc—link总线通信原理和通信方式如下。