磁力齿轮温度场仿真与试验研究
李建强, 黄苏融, 曹海东, 王凯立
(上海大学机电工程与自动化学院,上海200072)
摘 要:稀土钕铁硼永磁材料温度系数较高,高温下剩余磁密b,下降,磁力齿轮转矩传递能力降低;l司时导致永磁体内禀矫顽力下降,可能造成局部失磁,使磁力齿轮性能严重恶化。同此,对磁力齿轮的设计和运行而言,有必要研究其运行时内部温度场的分布=分析计算轴向磁场间制式磁力齿轮的热源分布情况,建立磁力齿轮三维温度场有限元模型,仿真计算磁力齿轮关键部件内的温度分布,完成样机温升试验工作。样机试验数据与有限元结果相吻合,验证r仿真模型的准确性,以及温度对磁力齿轮性能的影响。
关键词:磁力齿轮;三维温度场i温升试验
中国分类号:tm 303.5 文献标志码 a 文章编号:1673-6540(2010)07-0006-05
0引言
机械齿轮箱是汽车动力传动系统申应用较广泛的一种变速装置,具有传动效率高、结构紧凑、传动平稳等优点。但是机械齿轮箱有一些固有的缺点,如机械摩擦、磨损和噪声,需要润滑;可能疲劳和过载损坏,需要经常性维护等。特别是在低温时,齿轮箱内润滑油黏度增加,会增大齿轮的摩擦、磨损和噪声。与机械齿轮不同的是,磁力齿轮输入端和输出端之间无机械接触、无机械摩擦和磨损、无需润滑,从而减少维护;同时具有自过载保护功能,能保护齿轮及设备不受冲击力的破坏,增加可靠性,提高使用寿命。
随着永磁材料,特别是稀土钕铁硼永磁材料性能的不断提高,磁力齿轮引起工程界越来越多的关注。直接耦合式磁力齿轮是齿对齿结构,永磁体利用率不高,转矩密度低。磁场调制式磁力齿轮是近几年提出的一种新型变速驱动装置。2001年,英国谢菲尔德大学d howe等首次提出基于磁场调制原理的磁力齿轮,并在2004-2006年相继发表了基于磁场调制原理的径向磁场磁力齿轮、直线磁力齿轮和轴向磁场磁力齿轮的论文,对三种磁力齿轮的工作原理作了深入研究,研制出径向磁场磁力齿轮样机。2005年,丹麦奥尔堡犬学p.0.rasmussen等提出一种内转子永磁体内置聚磁式研究与设计轮,并研制开发出一台样机。香港大学k tchau等开展径向磁场调制式磁力齿轮及其应用研究,并取得一定的研究成果。上海大学黄苏融等对轴向磁场磁力齿轮进行了研究,并于2008年研制出原理样机。与直接耦合式磁力齿轮相比,磁场调制式磁力齿轮的所有永磁体都参与转矩的传递,转矩密度较高。
磁力齿轮是一种能量转换机械,在运行过程中会产牛损耗和热量,导致其部件的温度升高。稀上钕铁硼永磁体温度系数较高,剩余磁密b,的温度系数可达百分之0.13,高温。f磁损失较大;内禀矫顽力h。.的温度系数可达百分之(0.6~0.7),以n35eh为例,20℃时内禀矫顽力致,为2 170.4 ka/m;180 ℃时, 934.4 ka/m,抗去磁能力下降百分之56. 9。磁力齿轮借助永磁体磁场传递转矩,剩余磁密b,的下降使得磁力齿轮转矩下降;高温导致内禀矫顽力h。下降,可产生局部失磁,使得磁力齿轮性能严重恶化。因此,对磁力齿轮的设计和运行,有必要研究其运行时内部温度场的分布。从检索到的文献看,针对磁场调制式磁力齿轮的研究主要集中在电磁和结构方面,而对于碰力齿轮温度场的研究成果未见报道。
本文以高速转子磁极对数、低速转子磁极对数p= 23、调制定子极数n=27、齿轮变速比g=5. 75的轴向磁场调制式磁力齿轮原理样机为例,用有限元法对其三维温度场计算,得出关键部件的温度分布情况,并通过试验进行验证。
1 损耗计算
轴向磁场调制式磁力齿轮结构如图1所示。轴向磁场调制式磁力齿轮的高速转子磁场经定子磁极调制后,在低速侧的高速转子磁场空间谐波中,以23对极谐波分量****,该谐波与低速转子磁场的23对极谐波互相耦合,产生23对极谐波转矩,其余谐波与低速转子磁场耦合后产的转矩平均值为零。同理,低速转子磁场经定子磁极调制后,在高速侧的低速转子磁场空间谐波中,以4对极谐波分量****,与高速转子磁场耦合,产生4对极的转矩,其余谐波与高速转子磁场耦合后产生的转矩平均值为零。但各谐波分量均会产生铁心损耗和永磁体涡流损耗。
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