摘  要：tmc239是一款双全桥驱动器ic，适用于双极步进电机控制。用户可选择105℃高温运行或外置mosfet管可以实现高电流驱动。该产品具有电流消耗低、效率高的特点，并提供了内部dac，可实现微步进调节和智能控制功能，强化电机和驱动器的冷却。该器件还能通过串行接口(spi)或模/数输入信号进行控制，并集成了短路、过热、欠压和过压保护功能。

关键词：  双全桥；   spi；   pwm；  dac；

主要性能

tmc239是一款双全桥驱动芯片，适用于双极性步进电机的驱动。内部集成专利技术无传感器的失速检测功能可用在无需外部传感器的位置控制中；该功能还可以预测电机的超载情况，适用于需要高可靠性的场合。tmc239的驱动部分外置保证了客户可以根据不同的驱动需求选择外部的功率管，可通过spi串行接口或模拟/数字信号输入控制，另外该芯片还具有短路，过温，欠压，过载等保护功能。

●     通过简单便捷的spi串行总线控制或外部模拟/数字信号控制

●     短路，过温，过压保护功能

●     内部集成4bitdac自身可实现16倍的微步细分功能通过spi可扩展到64倍细分

●     可以实现通过外部的模拟信号来实现任意的细分控制

●     具有实现电机平滑控制的混合衰减功能

●     通过单一电容或外部的时钟实现频率的编程控制

●     7v-34v电机驱动电压

●     功率管外置可以扩大驱动能力

●     3.3或5v的数字控制电压

●     低功耗，高效率的rds-on电源设计