交流永磁同步马达，为区别其它永磁马达,业内俗称“纯永磁同步马达”、“正宗永磁同步马达”，与用于数控机床、加工中心上的交流伺服马达是同宗关系，反电势都是正弦波，变频器给马达的电源也是经过交直交逆变后的正弦波交流电,闭环运行，马达的旋转磁场是圆形的，力矩均匀，由于磁场高次谐波分量微小，则转矩脉动小，与相应的编码器相配合(通常低转速马达配高分辨率的编码器，2048线以上)，调速范围可在1：1000甚至更高，如果是伺服驱动级别的变频器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，还可以做到精确的位置控制，高端的加工中心上使用的交流永磁同步马达和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”优点，交流永磁马达及变频器应用在电梯开门机上，直接表现为运行曲线平滑，舒适度好，全速区范围恒转矩及启动时的大转矩、低电流，使开门机响应速度快，随动性能好，低速大转矩的设计满足了开门机直驱的需要，也省却了传动轮，使开门机结构更紧凑可靠。

　　永磁无刷直流马达目前大量应用于缝纫机产品上，与其相配备的霍尔元件(感应式，无光栅码盘)靠磁场感应，其分辨率非常低，适用于高速状态运行(缝纫机的无刷直流马达转速高达8000-12000转/分钟)，其反电势为方波或梯形波，电源为直流。马达的旋转磁场是多边形的，无法实现矢量控制，并且转矩脉动大，高次谐波幅值偏大，低速运行时不平稳，不适宜在开门机上使用(直驱的开门机永磁马达通常在200转/分钟以内)。