2、步进电机分类：

步进电机分三种：永磁式（pm） ，反应式（vr）和混合式（hb）:

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、五相和三相：两相步进角一般为1.8度，这种步进电机的应用最为广泛.

3、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源：

3.1.电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比 如2m530的供电电压为24～45vdc），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的****输入电压，否则可能损坏驱动器.

b.电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流i来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取i 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取i 的1.5～2.0倍。

4、步进电机的工作转速：

具体参看各款电机矩频特性图，一般的，u3 h系列空载可到3000转每分，u3系列输出额定转矩一般在

600转每分以内，u2系列输出额定转矩一般在300转每分以内。

5、电机和驱动器的发热问题：

电机可以承受的温度一般在100度以上，因此使用中烫手是很正常的。小驱动器带大电机，如2m530带86