步进电机编程实例（C）-中国步进电机网

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文章标题：步进电机编程实例（C）

作者：suqi 发表时间：2012-2-8 15:42:38

电机运行要求：物体在两个行程开关之间（A——B）往复运动。A，B间的距离未知，起始位置随机（但要求先运动到A点，将A点设定为机械零点。往返800次后停在A点然后蜂鸣器长声报警表示结束，要求计数器显示往返次数，运行速度20KHZ。

过程分析：由于起始位置的坐标为零点。假设零点到B的方向为正位移，零点到A为负位移，需要两根传感器信号，分别按在A，B处，

控制过程图：

程序清单：

01 CNT 0 ：计数器清零

02 SPEED 20000 ：赋值速度20KHZ

03 ZERO 0 ：朝负向回零

04 AU-LP 2 0 1 ：电机朝B向运行，

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