步进电机驱动的方案主要有两种：一种为专用芯片方式，也叫做集成芯片方式，一般将细分控制、预驱动和功率部分集成在一个芯片中，此种方式有集成度可靠性高，设计简单、元器件少、成本低等特点，如zd-6560和zd-8731系列就是此类驱动器中的代表作，使用了东芝和三洋最为可靠芯片！
例如：可以驱动两个的57电机的zd-8731-d驱动器，不但拥有四种细分可调，电流线性可调等特点，还具有短路保护功能，可避免使用者不慎将电机线相碰导致烧毁驱动器的情况！
芯片是步进驱动器型号为
| 产品型号 |
工作电压 |
****电流（A） |
可驱动电机 |
|
| ZD-6209-V2 |
12-32 |
1.5 |
39,42 |
|
| ZD-6209-V2C |
12-32 |
1.5 |
39,42 |
|
| zd-6560-v3 |
12-32 |
2.5 |
39,42，57 |
|
| ZD-6560-V4 |
12-32 |
3 |
39,42，57 |
|
| ZD-8731 |
12-32 |
2 |
39,42 |
|
| ZD-8731-D |
12-32 |
2 |
39,42 |
|
| ZD-6560-V3C |
12-32 |
2.5 |
39,42，57 |
|
| ZD-6560-V4C |
12-32 |
3 |
39,42，57 |
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