一、实验目的：

1、测试步进电机在空载时的****转速

2、掌握电机驱动器和控制器的简单连接及操作方法

二、实验内容：

    1、用步进电机42BYG2100-34接在驱动器ZD-6209V2C上，外接24V直流开关电源

    2、实验前准备知识：步进电机驱动原理是通过它对每相线圈中的电流顺序切换来是电机做步进式旋转。驱动电路有脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。

    3、用转速表测试电机转速

三、实验所用物品：

           步进电机42BYG2100-34(0.9°，0.22NM，2.79V，1.33A)