步进电机转速与脉冲频率：

 步进电机的运转速度会与输入的脉冲频率成正比例的关系（相同电压下），所以在脉冲的速度越快时，步进电机的转速也会跟着加快；脉波速度越慢时，电机的转速自然也跟着变慢。

 电机的运转速度(RPM)与脉冲速度(PPS，又称Hz)间的关系式如下：

 电机的运转速度(RPM)＝ [脉冲速度(PPS或 Hz)] × 60 ÷ [360°/步距角x细分数]
 解释：
 1.RPM为电机的速度单位，即 转 / min（