摘要

      本实用新型涉及一种自动半流的步进电机驱动器，脉冲输入经电阻R6接三极管Q1的基极，Q1的基极又经电阻R7接地，Q 1的集电极经电阻R1接电压VCC，Q1的集电极又经电阻R2接比较器UA的正向输入脚，。UA的正向输入脚与地之间还连接有电容C 1、C2的并联电路，UA的负向输入脚经电阻R3接电压。VCC、经电阻R8接地，。UA．的输出脚接三极管Q2的基极，Q2的基极又经电阻R9接电压VCC，Q2的集电极经电阻R5接主控芯片的REF’脚，Q1、Q2的发射极均接地。  本实用新型在切断脉冲输入时使REF’脚上的电压自动降为正常工作时的一半，驱动器的输出电流也变为原来的一半，确保电机的发热量减小，噪声降低。

    1．一种自动半流的步进电机驱动器，其特征在于脉冲输入(1)接三极管Q1的基极，Q1的集电极接比较器UA的正向输入脚，比较器UA的输出脚接三极管Q2的基极，Q2的集电极接电阻R5，电阻R5再接主控芯片的：REF脚，Q1、Q2的发射极均接地。
    2．根据权利要求1所述的自动半流的步进电机驱动器，其特征在于所述的脉冲输入(1)经电阻R6接所述的三极管Q1的基极，Q1的基极又经电阻R7接地，Ql的集电极经电阻R1接电压VCC，同时Q1的集电极经电阻R2接所述的比较器UA的正向输入脚，UA的正向输入脚与地之间还连接有电容C1、C2的并联电路，比较器UA的负向输入脚经电阻R3接电压VCC、经电阻R8接地，比较器UA的输出脚经电阻R9接电压VCC。

自动半流的步进电机驱动器

技术领域

     本实用新型涉及一种步进电机驱动器，尤其涉及一种自动半流的步进电机驱动器。

背景技术

      步进电机在工作时，若切断脉冲输入，电机即处于刹车状态，这是步进电机的优点，但此时电机通过的电流****，噪声也大，电机发热量剧增，这是人们所不能容忍的，会影响电机性能及使用寿命。

发明内容

     本实用新型主要解决切断脉冲输入时通过电机的电流增大，电机发热量剧增，噪声也大的技术问题；提供一种切断脉冲输入时电机电流值会变为工作时的一半，电机的发热量会减小，噪声也会降低的自动半流的步进电机驱动器。

     本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型的脉冲输入接三极管Q1的基极，Q1的集电极接比较器UA的正向输入脚，比较器UA的输出脚接三极管Q2的基极，Q2的集电极接电阻R5，电阻R5再接主控芯片的REF脚，Q1、Q2的发射极均接地。有脉冲输入时，三极管Q1处于半导通状态，比较器UA输出低电平，使三极管Q2不导通，加在主控芯片REF脚的电压为U；切断脉冲输入时，Q1不导通，比较器UA输出高电平，使Q2导通，通过电阻R5分压使加在主控芯片的REF脚的电压变为U／2，驱动器的输出电流也变为原来的一半，实现步进电机驱动器的自动半流，使电机的发热量减小，噪声也降低。    作为优选，所述的脉冲输入经电阻R6接所述的三极管Q1的基极，Q1的基极又经电阻R7接地，Ql的集电极经电阻R1接电压’VCC，同时Ql的集电极经电阻R2接所述的比较器UA的正向输入脚，UA的正向输入脚与地之间还连接有电容C1、C2的并联电路，比较器UA的负向输入脚经电阻R3接电压VCC、经电阻R8接地，比较器UA的输出脚经电阻R9接电压VCC。使驱动器电路更加完善。
    本实用新型的有益效果是：通过在切断脉冲输入时使加在主控芯片的REF、脚上的电压降为正常工作时的一半，使驱动器的输出电流也变为原来的一半，实现自动半流，使电机的发热量减小，噪声也降低，确保电机性能，延长电机使用寿命。
    附图说明图1是本实用新型的一种电路原理图。
    具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
     实施例1：本实施例的自动半流的步进电机驱动器，如图1所示，脉冲输入1经电阻R6接三极管Q1的基极，Q1的基极又经电阻R7接地，Q1的集电极经电阻Rl接电压VCC，同时Q1的集电极经电阻R2接比较器UA的正向输入脚，UA的正向输入脚与地之间还连接有电容C1、C2的并联电路，比较器UA的负向输入脚经电阻R3接电压VCC、经电阻R8接地，比较器UA的输出脚接三极管Q2的基极，同时Q2的基极经电阻R9接电压VCC，Q2的集电极接电阻R5，电阻R5再接主控芯片的REF脚，Q1、Q2的发射极均接地。
     工作过程：有脉冲输入时，三极管Q1处于半导通状态，比较器UA输出低电平，使三极管Q2不导通，加在主控芯片REF脚的电压为U；切断脉冲输入时，4    说明书第3／3页Q1不导通，Q1的集电极为高电平，则比较器UA输出高电平，使Q2导通，通过电阻R5分压使加在主控芯片的REF脚的电压变为U／2，驱动器的输出电流也变为原来的一半，实现步进电机驱动器的自动半流，使电机的发热量减小，噪声也降低，确保电机性能，延长电机使用寿命。