步进电机驱动器定义:
进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度
(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控
制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
集成芯片式步进电机驱动器:
在集成芯片式步进驱动器出现以前,步进驱动器多为分立元件式,有元器件多、设计难度大、生产复杂、可靠性低、检修繁琐等缺点。 而专用集成芯片将传统分立式驱动器中的多部分芯片和元件集成为一个单一的芯片,为驱动器的开发设计者节省了大量研发时间和经费,也未生产厂商大大降低了成本及售后费用。随着步进驱动芯片技术的日益成熟,分立元件式的步进驱动器已经逐渐被集成芯片式步所取代。 目前被广泛使用的最多的芯片当属东芝的TB6560、TB62209和三洋的LV87系列,这几款芯片已经过市场的锤炼验证,不但质量稳定可靠,而且市场保有量大,成本低廉。
下图为北京时代超群基于三洋LV8731设计生产的ZD-8731驱动器与市面热销的一款传统型驱动器的对比图,可以看出元件数量、板型尺寸、驱动器大小等差别巨大,而两款驱动器的驱动能力及功能出入甚微,因此专用芯片驱动器的优势一目了然。
集成芯片式步进驱动器(ZD-8731 驱动57及以下步进电机):
传统分立元件式步进电机驱动器(同为驱动57及以下步进电机):
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