案例一：

1.电机正转15秒左右（15-100圈我以后可调节）   到时间后马上倒转
2.倒转时间大约5秒左右  到时间再正转
3.正转时间大约3秒左右   停顿
4.停顿大约5秒 到时间再倒转
5.倒转回到原点  等待下一工序

配置材料：57BYG250-76 步进电机

               ZD-6560-V4    步进驱动器

                s-100-24        开关电源

              CL-01A              步进控制器

分析要求。

1.电机正转15秒左右（15-100圈我以后可调节）   到时间后马上倒转

电机正转15秒， 15圈，就相当于是1秒一圈。

                电机不细分的情况下，200个脉冲转一圈，为保证步进电机的平稳及噪音低，将细分设置为8细分，就是1600个 脉冲转一圈

那么控制器的第一条速度为 1600 ，速度知道了， 行程怎么算就是 1600 *圈数15  ，=24000

到时间后马上倒转
2.倒转时间大约5秒左右  到时间再正转

正方向行程为1600*5，反向行程就是-1600*5

3.正转时间大约3秒左右   停顿

正转是1600*3（行程）  停顿就是延时，看控制器的延时功能为DELAY，停顿为5秒，一秒等于1000毫秒， 那就是延时5000毫秒

4.停顿大约5秒 到时间再倒转

再倒转，回复到原点，就再计算一下，回去了，多少行程。 正转15，反转5，正转3， 就是说，现在距离原点为13圈。

编程结果如下：01  seed   1600

                      02.G-LEN  1600*15

                      03.G-LEN  -1600*15

                      04.G-LEN  1600*3

                      05.DELAY   5000

                       06 G-LEN    -1600*13

                       07. END

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