一、系统特点
l 控制轴数：单轴；
l 指令特点 ：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
l ****输出频率 ：42.5 khz（特别适合控制细分驱动器）；
l 频率分辨率 ：1hz；
l 编程条数 ：**** 99 条；
l 输入点 ：4 个(光电隔离，任意设定启动、暂停、零点；不需外部起停等信号，也可做普通输入)；
l 输出点 ：2 个(光电隔离）；
l 一次位移范围 ：-9999999 ~ +99999999；
l 工作状态 ：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；
l 升降速曲线 ：本控制器****特点，多条曲线可任意设定（可分别设定升速和降速，满足不同要求， 如：快升慢降、慢生快降）；
l 显示功能 ：8 位数码管可显示坐标、延时、程序等，指示灯可显示 io状态、手动/自动状态；
l 自动运行功能 ：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；
l 手动运行功能 ：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
l 参数设定功能 ：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度和回零速度；
l 程序编辑功能 ：可任意插入、删除和修改程序；
l 回零点功能 ：可双向自动回到零点（有些控制写可以回零，其实是程序零点，本控制机械零点，程 序零点，均可返回）；
l 编程指令 ：共 15 条指令；
l 外操作功能 ：通过参数设定，可设定任意输入口为启动、暂停或者零点（机械零点）；
l电源 ：dc:12v-24v
注：次控制器虽然没有市面上已有控制器的 a,b操作功能，但本控制器的 au_lp指令对未知距离控制提供了更好的方法，如果需要电机做未知距离的往复运动，仅需要两条指令即可完成。且不需要参数中去设定什么。
CL-01A步进电机控制器，既能控制步进电机又能控制伺服电机以下图为伺服电机的套装系列，图中是伺服电机和驱动器（带有内部调速功能）控制器为CL-01A，开关电源是给控制器供电用的。 控制器来控制伺服电机的正反转及转速， 伺服电机和步进电机的原理一样，通过步进控制器的脉冲来实现伺服电机的转动。
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